黄泉认母的典故出自于《左传》：郑庄公的父亲是郑武公（其父为郑桓公，名友。厉王之子，宣王之庶弟，被封于郑，即今陕西华县），娶姜氏为妻，生有两个儿子，大儿子叫寤生（wù shēng.逆生，即产儿脚先出来），二儿子叫段。史载姜氏生郑庄公时难产，出生时脚先出来头后出来，被认为大逆不道，所以一直不喜欢郑庄公，为其取名寤生。而二儿子段则长得一表人才，姜氏便特别偏爱他，希望郑武公立段为太子，可是未能如愿。姜氏一直坏恨在心。等武公去世后，寤生继承王位，号郑庄公。姜氏多次向庄公提出无理要求，庄公碍于母亲情面，都满足了她。但是姜氏毫不知足，居然煽动次子段篡位。但后来被庄公识破，段自刎而死，庄公大怒之下把母亲从京城赶到颖（yǐng 河南临颍）地，还发誓说：不到黄泉，决不相见。可是他事后非常后悔，毕竟姜氏是他的亲生母亲。当时镇守颖地的官员叫颖考叔，为人正直无私，一向有孝顺爱友的美誉。他见庄公把母亲安置这里，便对人说：母亲虽然不象母亲，但儿子却不能不象儿子。于是抓了几只小鸟来见庄公。庄公问：这是什么鸟？颖考叔说：这种鸟叫号鸟，最不孝道，母亲把它养大，但他长大后反过来却啄食母亲，所以抓来准备吃掉它。庄公听后哑然无语。时值膳房送来一只蒸羊，庄公割下一条羊腿给考叔，考叔却将羊肉撕下放于袖中。庄公不解。考叔说：我家母亲因家中贫困，从不曾吃过如此美味，我要拿回家给母亲食用。庄公不觉凄然。考叔知道已经说动了庄公，却因为有“不到黄泉决不相见”的誓言所阻，于是献计：可以挖掘地下，直到泉水涌出，取名“黄泉”，建一地下室，母子在那里相见，又有谁能说这不是黄泉相见呢。郑庄公听罢大喜，于是按考叔所说去办，母子终于团聚，和好如初。这就是中国历史上非常有名的“黄泉认母”的故事。
不是陕西华县就是河南临颖

地点是：郑国的京襄城

据《左传·隐公元年》记载：郑庄公弟兄二人，母亲武姜因生庄公时难产，因此对他心生厌恶，取名“寤生”，相反对其弟弟叔段却百般宠爱。按照古制，寤生是嫡长子，所以顺理成章地继承了王位，成为郑国君主。母亲武姜更加心怀不满，千方百计培养叔段的势力，以便强大后取代庄公。于是她就替叔段请求封地想要制邑(今郑州上街)，庄公不同意，武姜又请庄公把叔段封到京襄城(今荥阳)，庄公同意了。叔段到京后，称京城太叔，招兵买马，修筑城墙，准备谋反。卿士祭仲发现后告诉了庄公，庄公说：“只要我母亲武姜愿意，有什么关系。”祭仲说：“武姜没有满足的时候，不如早点把他们安置个合适的地方，不然就难对付了。”庄公说：“多行不义必自毙。你等着瞧吧!”郑庄公二十二年(公元前72 2年)，叔段认为时机成熟，就和母亲商量谋反日期，武姜作出决定后就回信给叔段，让他立即起兵， 自己做为内应。此时，郑庄公早已发现他俩的阴谋，截获了密信。拿到证据后，郑庄公即派公孙吕率二百辆兵车包围了京襄城，叔段措手不及仓皇逃至鄢陵，又被庄公追杀而被迫逃到共城(今河南辉县)后自杀。
　　这样以来，庄公对姜武更加不满，扬言“我俩不到黄泉不再见面”。庄公就把武姜送到颍地(今登封颍阳)居住。过了一段时间，庄公有些后悔，在设宴招待管颍地的官员颍考叔时，颍考叔想和解他们母子的关系，于是在用餐时把一些好吃的东西藏在了袖子里。庄公感到非常奇怪，就问：“这是何意?”颍考叔说：“我母亲常年在乡下没吃过君主赐的饭食，我想给她带一些回去，以表示我的一片孝心。”郑庄公就讲了与自己母亲关系破裂的经过。颖考叔说：“这好办。我们可以掘地道至黄泉，筑成甬道和庭室，在那里，你们不就可以见面了吗?”庄公深感此法妥当，就委托颍考叔办理此事。于是颍考叔迅速行动，在京襄城很快挖成了一个地道，请庄公和母亲在那里见面。母子二人见面后抱头痛哭，从此言归于好。这即是著名的“掘地见母”故事的由来。

郑庄公之父为郑武公（即掘突），其母为申侯之女武姜。郑武公十四年（前757），武姜生太子寤生，郑武公十七年（前754），又生少子叔段。因寤生出生时难产，惊吓了姜氏，所以姜氏不喜欢他，而宠爱他的弟弟叔段。公元前744年，武公病重，武姜多次在武公面前说叔段贤，“欲立段为世子，公弗许”。（《史记·郑世家第十二》）是年，武公病逝，寤生继承君位，这就是郑庄公。
　　庄公元年（前743），武姜请求制地（今郑州市荥阳汜水镇）作为叔段封邑。庄公说：“那里不行，因为制邑地势险要，是关系国家安危的军事要地。”武姜改而威逼庄公把京（今郑州市荥阳东南）封给叔段。京乃郑国大邑，城垣高大，人口众多，且物产丰富，庄公心里不肯，但碍于母亲请求，也只好答应。大夫祭仲进谏道：“京邑比都城还要大，不可作为庶弟的封邑。”庄公说：“这是母亲姜氏的要求，我不能不听啊！”
　　叔段到京邑后，号称京城太叔。仗着母亲姜氏的支持，从不把尊君治民放在心上，而是招募勇士，加固城垣，囤积粮草，训练甲兵，加紧扩展自己的势力，与母亲武姜合谋，准备里应外合，袭郑篡权。
　　郑庄公深知自己继位母亲大为不悦，对姜氏与叔段企图夺权的阴谋也清清楚楚，但他却不动声色。叔段在京城的反常举动引起了人们议论，大夫祭仲又对庄公说：“凡属都邑，城垣的周围超过三百丈，就是国家的祸害。所以先王之制规定，封邑大的不超过国都三分之一中等的不超过五分之一，小的不超过九分之一，现在京城不合法度，您怎么能容忍呢？”庄公很无奈的说：“姜氏欲之，焉辟害？”意思是姜氏要这样，我哪里能避开这个灾祸呢？祭仲说：“姜氏哪有满足的时候？不如及早给叔段安置个地方，不要让他再发展蔓延。一经蔓延就难于对付了。蔓延的野草尚且难除，何况是您受宠的兄弟呢？”庄公说：“多行不义必自毙，先等等看吧。”
　　庄公一次次退让，促使叔段篡君的野心日益增长。不久叔段竟命令西部和北部边境同时听命于自己。接着又把京邑附近两座小城也收入他的管辖范围。大夫公子吕对庄公说：“一个国家不能听命于两个君，主公究竟打算怎么办？您如果要把君位让给太叔，下臣就去侍奉他；如果不让，那就请除掉他，不要让老百姓生二心。”庄公则不温不火地说：“用不着除他，没有正义就不能得民心，迟早他会自取其祸。”
　　叔段一再挑战庄公的权威，而郑庄公却一次次忍让，难道他真相信不用自己动手上天就会惩罚叔段吗？不是的。这是因为郑庄公作为一君，他不能把喜怒挂在脸上。更重要的是庄公知道过早动手，必遭外人议论，说他不孝不义，所以故意让叔段的阴谋继续暴露。
　　庄公二十二年（前722）在母亲武姜怂恿下，叔段亲率甲兵万人准备袭击郑都，武姜准备开城门接应。庄公得到叔段起兵日期的密报，说：“该是动手的时候了！”即命令公子吕率200辆战车讨伐叔段。京邑百姓闻讯，纷纷叛段。叔段大败溃逃，仓皇出奔鄢邑（今河南鄢陵县西北）。庄公又攻打鄢邑，叔段外逃共国（今河南辉县）避难。所以历史上又称叔段为共叔段。（克段于鄢）
庄公对母后武姜十分恼恨，一气之下，把她逐出国都，软禁在城颖（今河南临颖西北）。发誓说：“不及黄泉，无相见也！”（《左传·隐公元年》）但武姜毕竟是自己的母亲，郑庄公不久又后悔起来。他既思念母亲，又不愿违背誓言，就叫人修筑了一座高大的土台，思念母亲时，就登台向城颖方向眺望。后来人们就把这夯土台叫“望母台”。（今郑州市新郑洧水南岸）
（庄公请他吃饭，他却把肉放在一旁不吃。庄公问他为什么，颖考叔回答说："我有个母亲，我的饭食她都吃过，就是从未吃过君王的肉羹，请允许我拿回去给她。"庄公说："你有母亲可以送东西给她，唯独我没有！"颖考叔说："请允许我大胆地问一下，这话是什么意思呢？"庄公把心理后悔的事告诉了他。颖考叔说："君王您担忧什么呢？如果掘地见水，打成隧道去见面，那谁能说这不是黄泉相见？）
当时在颖谷管理边境事务的颖考叔看破了庄公的心思，就乘给庄公献礼的机会给他出了个主意。说：“你虽然发过誓，但真想见老夫人也不难。‘厥地及泉，隧而相见，其谁曰不然？’”（《左传·隐公元年》）庄公听了很高兴，就让颖考叔办理这事。隧道挖好后，庄公在地下见到了母亲，十分感慨地唱道：“大隧之中，其乐也融融

周朝 春秋初期,郑庄公之母，因生郑庄公时难产，出生时先出脚而非头，被认为大逆不道，所以一直不喜欢郑庄公，为其取名寤生。喜欢郑庄公的弟弟段。有一次，郑庄公离开都城，其母与公叔段谋反。郑庄公回来评定叛乱，杀了公叔段，囚禁了自己的母亲，并发下誓言“不到黄泉，不得相见”，后来郑庄公后悔，却碍于誓言。有大臣建议，可掘地至水处，取名“黄泉”，母子就可在黄泉相认。这就是中国历史上非常有名的“黄泉认母”的故事。

这个故事发生在洧川南十里吴岗村,大隧山也叫牛脾山因山走势向脾脏得名,山上有万历年石碑上刻郑庄公见母黄泉处,河南文物保护点,母亲节发源地,牛脾山人赵鹏飞037166530069

春秋时，共叔段得寸进尺，武姜暗中策应，郑庄公为何始终冷眼旁观主要是想坐收渔翁之利。

鹬蚌相争，渔翁得利。郑庄公对共叔段的得寸进尺一直冷眼旁观，只是想找个光明正大的理由解决他而已。

螳螂捕蝉黄雀在后，郑庄公这样做的目的就是坐收渔翁之利，顺便找一个名正言顺的借口除掉了自己的弟弟。

因为郑庄公只想在中间坐收渔翁之利，所以不倾向于任何一方。在战争年代这种态度不失为一种明智的态度！

摘要 郑伯克段于鄢》记述的是春秋时期郑庄公在鄢地打败共叔段的历史事件。郑庄公与共叔段原本兄弟，只因共叔段在其母武姜的怂恿下，以“请制”屡行不义之事，终被郑庄公名正言顺地以“仁义之师”克之与鄢。这个故事充分说明：“多行不义必自毙”。人生在世，打败自己的往往不是别人而是自己；毁灭自己的也往往不是别人而是自己。因此，每一个人，特别是领导干部，一定要去贪欲，避邪恶，戒骄横，存正气，办可为之事，做有德之人。否则，必将为人民所唾骂，为历史所抛弃。

郑武公十四年（前757年），武姜生寤生，是为郑庄公。郑武公十七年（前754年），又生少子叔段。因寤生出生时难产，所以姜氏不喜欢他，而宠爱他的弟弟叔段。

郑武公二十七年（公元前744年），郑武公病重，武姜在武公面前说叔段贤明，想立段为太子，武公未答应。前774年，武公病逝，寤生继承君位，是为郑庄公。郑庄公元年（前743年），武姜请求制地（今郑州市荥阳东北[3] ）作为叔段封邑。郑庄公说：“那里不行，因为制邑地势险要，是关系国家安危的军事要地。”武姜改而威逼郑庄公把京（今郑州市荥阳东南[3] ）封给叔段。京乃郑国大邑，城垣高大，人口众多，且物产丰富，郑庄公心里不肯，但碍于母亲请求，也只好答应。大夫祭仲进谏道：“京邑比都城还要大，不可作为庶弟的封邑。”郑庄公说：“这是母亲姜氏的要求，我不能不听啊！”叔段到了京，整顿军备，与他的母亲武姜阴谋袭击郑都。郑庄公深知自己继位母亲大为不悦，对姜氏与叔段企图夺权的阴谋也清清楚楚，但他却不动声色。叔段在京城的反常举动引起了人们议论，大夫祭仲又对庄公说：“凡属都邑，城垣的周围超过三百丈，就是国家的祸害。所以先王之制规定，封邑大的不超过国都三分之一中等的不超过五分之一，小的不超过九分之一，现在京城不合法度，您怎么能容忍呢？”郑庄公很无奈的说：“姜氏欲之，焉辟害？”意思是姜氏要这样，我哪里能避开这个灾祸呢？祭仲说：“姜氏哪有满足的时候？不如及早给叔段安置个地方，不要让他再发展蔓延。一经蔓延就难于对付了。蔓延的野草尚且难除，何况是您受宠的兄弟呢？”郑庄公说：“多行不义必自毙，先等等看吧。”郑庄公二十二年（前722），叔段果然袭击了郑都，武姜做内应。郑庄公派军攻打叔段，京城的人们都背叛了叔段，叔段面对无奈逃跑到鄢，鄢邑的百姓溃逃了。叔段不得已逃亡到共国  是他吗？？？？

《春秋》第一篇，《郑伯克段于鄢》：
初，郑武公娶于申，曰武姜，生庄公及共（gōng）叔段。庄公寤（wù）【通.啎wǔ】生，惊姜氏，故名曰寤生，遂恶（wù）之。爱共（gōng）叔段，欲立之。亟（ qì ）请于武公，公弗（fú）许。
　　及庄公即（jí）位，为之请制。公曰：“制，岩邑也，虢（guó）叔死焉。佗（tā ）【通.他】邑唯命。”请京，使居之，谓之京城大【通.太】叔。祭（zhài）仲曰：“都城过百雉，国之害也。先王之制：大都不过参【通 三】国之一，中五之一，小九之一。今京不度，非制也，君将不堪。”公曰：“姜氏欲之，焉辟【通避bì】害？”对曰：“姜氏何厌【通餍yàn 】之有！不如早为之所，无使滋蔓，蔓难图也。蔓草犹不可除，况君之宠弟乎！”公曰：“多行不义必自毙，子姑待之。”
　　既而大叔命西鄙北鄙贰于己。公子吕曰：“国不堪贰，君将若之何？欲与大叔，臣请事之；若弗与，则请除之。无【通毋】生民心。”公曰：“无庸，将自及。”
　　大叔又收贰以为己邑，至于廪（lǐn)延。子封曰：“可矣，厚将得众。”公曰：“不义不暱（昵），厚将崩。”
　　大叔完聚，缮甲兵，具卒乘(shèng)，将袭郑。夫人将启之。公闻其期，曰：“可矣！”命子封帅车二百乘以伐京。京叛大叔段，段入于鄢，公伐诸鄢(yān)。五月辛丑，大叔出奔共【旧读gōng】。
　　书曰：“郑伯克段于鄢。”段不弟【通悌tì】，故不言弟；如二君，故曰克；称郑伯，讥失教也；谓之郑志。不言出奔，难之也。
　　遂寘（通置）姜氏于城颍，而誓之曰：“不及黄泉，无相见也。”既而悔之。
　　颍考叔为颍谷封人，闻之，有献于公，公赐之食，食舍肉。公问之，对曰：“小人有母，皆尝小人之食矣，未尝君之羹，请以遗（wèi）之。”公曰：“尔有母遗，繄（yī）我独无！”颍考叔曰：“敢问何谓也？”公语【在这里读yù】之故，且告之悔。对曰：“君何患焉？若阙【通掘】地及泉，隧而相见，其谁曰不然？”公从之。公入而赋：“大隧之中，其乐也融融！”姜出而赋：“大隧之外，其乐也泄泄（yì）。”遂为母子如初。
　　君子曰：“颍考叔，纯孝也，爱其母，施及庄公。《》曰：‘孝子不匮（kuì），永锡【通赐】尔类。’其是之谓乎？”
注释

　①选自《左传·隐公元年》。郑伯，指郑庄公。郑属伯爵，所以称郑伯。郑，春秋时国名，姬姓，在现在河南省新郑县一带。克，战胜。段，郑庄公之弟。鄢(yān)，郑地名，在现在河南省鄢陵县境内。
　　②〔初〕当初。《左传》追述以前的事情常用这个词，这里指郑伯克段于鄢以前。
　　③〔郑武公〕名掘突，郑桓公的儿子，郑国第二代君主。
　　④〔娶于申〕从申国娶妻。申，春秋时国名，姜姓，在现在河南省南阳市北。后为楚所灭。
　　⑤〔曰武姜〕叫武姜。武姜，郑武公之妻，“姜”是她娘家的姓，“武”是她丈夫武公的谥号。
　　⑥〔共(gōng)叔段〕郑庄公的弟弟，名段。他在兄弟之中年岁小，因此称“叔段”。失败后出奔共，因此又称“共叔段”。共，春秋时国名，在现在河南省辉县。叔，排行在末的兄弟。
　　⑦〔寤生〕难产的一种，胎儿的脚先生出来。寤，通“啎”，逆，倒着。
　　⑧〔遂恶(wù)之〕因此厌恶他。遂，连词，因而。恶，厌恶。
　　⑨〔亟(qì)请于武公〕屡次向武公请求。亟，屡次。于，介词，向。
　　⑩〔公弗许〕武公不答应她。弗，不。
　　⑾〔及庄公即位〕到了庄公做国君的时候。及，介词，到。即位，君主登上君位。
　　⑿〔制〕地名，即虎牢，在现在河南省荥(xíng)阳县西北。
　　⒀〔岩邑〕险要的城镇。岩，险要。邑，人所聚居的地方。
　　⒁〔虢(guó)叔死焉〕东虢国的国君死在那里。虢，指东虢，古国名，为郑国所灭。焉，相当于“于是”“于此”。
　　⒂〔佗邑唯命〕别的地方，听从您的吩咐。佗，同“他”，指示代词，别的，另外的。唯命，只听从您的命令。
　　⒃〔京〕地名，在现在河南省荥阳县东南。
　　⒄（参国之一）国都的三分之一，参：同三。
　　⒅〔祭(zhài)仲〕郑国的大夫。
　　⒆〔都城〕都邑的城墙。
　　⒇〔雉(zhì)〕古代城墙长三丈、高一丈为“一雉”。
　　21〔国〕国家。
　　22〔制〕制度。
　　23〔大都不过参国之一〕大的城不能超过国都城的三分之一。参，同“三”（因繁体作“叁”）。国，国都。
　　24〔不度〕不合制度。
　　25〔非制〕不是(先王的)制度。
　　26〔不堪〕受不了，控制不住的意思，

郑庄公的父亲是郑武公，娶姜氏为妻，生有两个儿子，大儿子叫寤生，二儿子叫段。因为段长得一表人才，姜氏便偏爱他，希望郑武公立段为太子，可是为能如愿，姜氏一直坏恨在心。等武公去世后，寤生继承王位，号郑庄公。姜氏多次向庄公提出无理要求，庄公碍于母亲情面，都满足了她。但是姜氏毫不知足，居然煽动次子段篡位。但后来被庄公识破，段自刎而死，庄公大怒之下把母亲从京城赶到颖地，还发誓说：不到黄泉不相见。可是他事后非常后悔，毕竟姜氏是他的生母。 当时颖地的官员叫颖考叔，为人正直无私，一向有孝顺爱友的美誉。他见庄公把母亲安置这里，便对人说：母亲虽然不象母亲，但儿子却不能不象儿子。于是抓了几只小鸟来见庄公。庄公问：这是什么鸟？颖考叔说：这种鸟叫号鸟，最不孝道，母亲把它养大，但他长大后反过来却啄食母亲，所以抓来准备吃掉它。庄公听后哑然无语。 时值膳房送来一只蒸羊，庄公割下一条羊腿给考叔，考叔却将羊肉撕下放于袖中。庄公不解。考叔说：我家母亲因家中贫困，从不曾吃过如此美味，我要拿回家给母亲食用。庄公不觉凄然。考叔知道已经说动了庄公，却因为有“不到黄泉不相见”的誓言所阻，于是献计，挖掘地下，直到泉水涌出时，建一地下室，然后把母亲接来居住。最后终于使庄公母子团聚...

你说的是郑伯克段于鄢吧？出自春秋。
主角是郑庄公和他弟弟共叔段。
隐公之年（公元前772年），郑国国君之弟公叔段，谋划夺取哥哥郑庄公的君位，庄公发现后，巧施心计，采取欲擒故纵的手段，诱使共叔段得寸进尺，愈加骄横，然后在鄢地打败了公叔段。

李世民？朱棣？