中国古代陆军:步兵，骑兵(秦汉盛行)，战车兵(战国盛行)，弓(弩)兵
　　这里解释一下:步兵种类很多，但主要还是朴刀兵和长枪兵两种，但象西南民族步兵多持斧头，西北多为链锤.颇有民族风味.骑兵常见的就是铁骑和轻骑了，铁骑多用于战争，机动力强，防御效果好，但耗资过大，轻骑则多用于巡视，不少战争也常常利用，南方在战国骑兵很少，而赵国燕国却常常出现，骑兵多用长枪，而匈奴，鲜卑的少数民族的骑兵多持弯刀.西南少数民族有象兵.战车兵在战国一直盛行与东方大国，秦汉时便消失了.弓弩兵战斗性能高，攻击范围大，弩兵多用于野战，由于是直射，命中和攻击都优于弓兵，所以对骑兵等效果好.而弓兵属于斜射，速度比弩兵快，所以多用于攻城或守城.

　　中世纪的欧洲军队:
　　在欧洲的封建社会里，国王、贵族和骑土等大大小小的封建主构成了金字塔般的等级制度，但是他们的权力和义务都是有限的，“我的附庸的附庸不是我的附庸”，这种复杂的等级关系使得欧洲封建国家长期处在割据状态，和东方中国“普天之下，莫非王土；率土之滨，莫非王臣”的中央集权的封建君主专制大不一样。各国统治者仍不断进行战争，相互抢掠吞并，许多国家一直没有出现统一的稳固政权。封建地主凭借土地所有权和政权对农民进行剥削。在欧洲，基督教会已成为封建统治工具，他们和世俗封建主共同维护封建制度。农民和农奴的劳动被封建主以劳役、实物地租、名目繁多的捐税和教会“什一税”等形式侵吞。农民的反抗持续不断，但是起义的规模一般比较小，没有像中国那样发生过多次推翻了一个王朝的大规模农民战争。
　　中世纪的战争，是由组织散漫的战斗团，在需要运用策略和调动的战场上互相对峙、冲突，然后再一步一步演进而来。演进中的一个部份，反应在不同的兵种和武器的发展上，以及如何去运用它们。黑暗时代的早期军队，是一群没有组织的徒步士兵。当重骑兵兴起后，最好的军队就是一群没有组织的骑士。徒步士兵会对沿途的农田造成破坏，在攻城战时则会造成更大的打击。不过，在作战的时候，骑士们会试图与他们的敌人作一对一的交战，而徒步士兵又会夹在敌我双方的骑士之间。这种战法其实非常危险，因为中古时代早期的徒步士兵，大部份都是在封建制度下被徵召的农民，并未受过作战训练。弓兵在攻城战上十分适用，但在战场上也一样冒着被消灭的危险。
　　到了14世纪后期，指挥官加强了骑士的纪律，使他们的军队更能发挥团队的合作。但是在英国的军队里，尽管长弓兵在很多的战场上证明了他们的价值，可是骑士并未给予这些射手太多的重视。纪律也让越来越多的骑士为报酬作战，罕有为忠诚和光荣作战者。在意大利的佣兵以长期作战但少有损伤而闻名。在这个时期，各阶级的士兵都是军队的资产，不会被轻易遗弃。这使得过去追求光荣的封建军队，逐步成为只关心他们会收取多少报酬的专业军队。
　　骑兵会被特别地划分为三支队伍或三个部份，然后一队接一队衔命作战。第一波的攻击会突破或冲散敌军，接着第二或第三波的攻击就能加以制服。敌军一旦逃走，就可以予以杀戮或俘虏。
　　事实上，骑士如果采取个人行动，对任何指挥官的计划都是很大的伤害。骑士最关心的是忠诚、光荣和骑乘在一流队伍的第一行列位置。为争取个人光荣，在战场上获得全面的胜利反而沦为其次。在战场上开始作战之后，不用多久骑士就会攻击他们所看到的敌人，如此一来便破坏了整体作战计划。
　　指挥官在必要时把麾下骑士自马上卸下，是控制他们的最佳手段。这是小型军队普遍采用的方式，因为这些骑士很少会期望在作战中表现。卸阵下来的骑士可以适时加强战斗力量，并提振一般徒步军队的士气。这些骑士和其余徒步士兵，会被用在减缓敌骑冲锋的标桩、或其他战地工事的后方作战。
　　1346年的克里斯战役，是骑士不遵守纪律行为的一个例子。当时法国的军队在数量上超过英国的军队(四万对一万)，并且拥有非常多的骑士。英国人把长弓兵分成三个队伍，在标桩的防护下投入战场。在这三个队伍之间的，是两队卸下马的骑士，而第三队卸下马的骑士则被保留作预备军。法国国王亦将麾下骑士组编为三个部份，并且指派热那诺斯的雇佣弓兵去射击英国的骑士，但因弓弩被弄湿而起不了作用。此外，法国骑士又忽视法王在组织上的努力，在开战不久后，一见敌军就立刻狂怒不已，张口一遍又一遍地喊着：「杀啊！杀啊！」由于法国国王忍受不了热那诺斯人一再箭上失准，便命令骑士前进，并击倒在他们前面的热那诺斯弩兵。这场战斗持续了一整天，最后由英国的骑士和长弓兵(他们保持了其弓弦的干燥)打败了那些骑着马匹但作战时毫无纪律、乱成一团的法国骑士。
　　到了中古时代末期，重骑兵在战场上的价值不如以往，几与投射部队和徒步军队无异。在这个时期，人们已经了解何以审慎部署的攻击仍然失效的原因以及训练步兵的重要。作战的规则改变了，标桩、马匹陷阱和壕沟都常常被军队用作防护工具，以抵抗骑兵的攻击。如果骑兵对大批各个等级的长枪兵和弓兵(或枪炮手)作出攻击的话，只会产生一大堆受创的马匹和骑兵。骑士会被迫徒步作战，或等待适当的攻击时机。只有敌军在移动、混乱、或从临时的战地防御工事中走出来的情况下，毁灭性的攻击才能奏效。

主要由步兵。骑兵。弓箭手。相互支援。相互克。骑兵X步兵，弓箭手X骑兵。步兵X弓箭手

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罗马的军队由步兵和骑兵组成的多兵种混成战斗单位，被称为军团（LEGION）。一个军团由10个营（科霍尔斯）组成，每个营由3个连（玛尼布尔斯）构成。每个连包括有两个60至80人的排（肯托利亚）。

罗马军团在战时，由身为最高政务官的2名执政官（consul）和身份仅次于他们的2名法务官（praetor）负责指挥作战。

10人中有一人为十长，100人中有一人为百夫长。
与现代军团配置类似
每十人一个行动小组
这就是罗马发明的军团

1.马术阵型：单排或多排横队。2.步兵阵型：方形队、三角形队、箭头形队、X形队等。3.力量阵型：圈形队、棱形队、桶形队等。4.战斗阵型：“蜂窝”战斗阵型、“血腥水槽”战斗阵型等。

中世纪的欧洲,各种军事编队被用于战争。其中包括步兵阵型如轻步兵(包括农民)和重步兵,长矛步兵,弓箭手弩,光骑兵,和重骑兵。步兵的战术和阵型中扮演了一个重要的角色在中世纪的战争,与盾墙和方阵等策略被用于产生巨大影响。重骑兵的使用也共同在这一时期,骑士的神圣罗马帝国成为著名的为他们的技能在战斗中。然而,在中世纪晚期,步兵已经成为更强大的比骑兵由于技术进步,如火药武器和派克广场等改进策略。

在欧洲中世纪，常见的军队阵型包括长方形阵、锥形阵、菱形阵和半圆形阵。这些阵型的选择取决于作战地形、敌军阵型和军队装备等因素。

《加勒比海盗》系列的电影相信不少人看过了吧，我们经常能够看见两只船平行在一起，然后对轰。海盗们通常会经过一轮又一轮的火炮射击之后，然后再利用桅杆登录对方战船肉搏。那么，你有没有想过，在火炮还未出现的时候，西方人是如何进行海上作战的？为了更直观地体现中世纪海战的情况，我们以英法百年战争的揭幕战，斯鲁伊斯海战为例，具体说说这些西方战船的打法。
首先，要理解这场战役，我们必须提前知道一个单词，即focsle。这是中世纪造船业的专业术语，翻译为前甲板。
那么，啥是前甲板呢？
原来在中世纪的造船业中，战舰通常会在船首配备一种高耸的，多层城堡状的结构。它既可以作为弓箭手持续输出、击落敌舰的平台，也可以作为防御敌人登上舰船的要塞。
船的尾端也会有一个类似但通常更大的城楼结构，称为船尾城堡，从主桅杆一直延伸到船尾。
为了进行逐舰交战，士兵们通常会站在城堡里，向敌人投掷石块或者火把。
斯鲁伊斯海战发生在1340年6月，英法两国在斯鲁伊斯(法国埃克卢兹)港口附近交火。
英格兰一方由爱德华三世率领，大约有120–150舰艇。其中大部分都是由一种叫做cog的商船改装过来的。
COG最早出现在公元10世纪，直到12世纪上才被欧洲人广泛使用。该船通常由坚硬的橡木打造而成，装有一个桅杆和一个方形帆。
这些船一般主要用来承接地中海的贸易往来，长度约为15至25米(49至82英尺)，最大载重量达200吨。
作为临时征调，英国人按照focsle的设计，为其装载了前后的防御塔楼。
法国方面，主要战斗力量由230艘战船组成，胡格斯·奎雷海军上将为最高指挥官。
战事打响后，爱德华三世(Edward)于6月22日从奥威尔河(RiverOrwell)启航，即遇到法国人封锁了通往斯鲁伊斯(Sluys)港口的路。
易边，法国人将其战船分为了三行，构造了一个大型的浮动战斗平台。而英国舰队则花费了一些时间进行机动部署，以获得风向和潮水的优势。
错失了最佳进攻机会后，法国船只被英军驱赶到了起航点以东，并开始相互纠缠。随着上将胡格斯·奎雷下令将船只分开，法国舰队曾试图逆着风，退回到西方重新部署。
然而就在这混乱之际，爱德华三世命令英国军队开展了攻击。这是英王的一次豪赌，因为在此之前，英国弓箭手从未与法国大型步兵正面刚过。
再接着说，英格兰一方由长弓手和重装骑士组成，长弓手站在focsle，也就是塔楼上形成了以上对下的巨大优势。
而法国军队则由步兵和热那亚弩手组成，且几乎没有配备抵御长弓的盔甲。
最终，英军上演了一场以少胜多的经典案例——英国长弓手站在塔楼高处，完全碾压了热那亚弩手，亦对其步兵队伍造成了严重伤害。
一波波箭雨过后，英国重装骑士进入法国舰艇，开始收割战场，这让本就处于劣势的法国人功亏于溃。
经过八小时的海战，法舰队第一线舰船被击垮，而第二线舰船士气则变得极度低迷，大部分选择跳海逃生。在紧接下来的夜战中，第三线舰船也被英军击败了。
次日清晨，法国舰队几乎全军覆没，损失了舰船将近180艘，官兵伤亡也近二万人。
这场战斗使英军在英吉利海峡拥有了绝对控制权。
后来，随着人们对远洋作战的需求越来越高，战士们发现在COG船上建造如此高的城堡会破坏船只的航行性能。
所以在16世纪，随着加农炮的引入，火炮取代了城堡成为海军作战的主要手段，中世纪独创的focsle造船技术也逐渐退出了舞台，成为了见证历史的老物件。