大司马是中国古代对中央政府中专司武职的最高长官的称呼，多与大将军、骠骑将军、车骑将军等联称。各个朝代大司马的权力又是不一样的。例如在西周时期，文王拜姜子牙为大司马，军政皆交由大司马管理。

秦朝在制度上与周朝是不同的，秦朝不设大司马。在楚汉争霸时期，楚设大司马，主管战事，属于武职；汉为了体现与楚的不同，不设大司马。后来汉武帝位后，为了区别自己的制度和汉初的制度不一样，又重设大司马一职，这时的大司马权力达到了巅峰，军政大事均决于大司马。

大司马是东汉初为三公之一，旋改太尉，东汉末年又别置大司马，位在三公之上。魏晋为上公之一，位在三公之上，第一品。南北朝或置或不置，北朝魏、齐的大司马与大将军并为“二大”，典武事，亦在三公之上。陈但为赠官。明清用作兵部尚书的别称。

大司马的相关说明

就大司马来说，《周礼》以大司马为夏官之长。大司马之职，类似于后世的“天下兵马大元帅”，或者可以说是大将军。在古代历史上，担任大司马的将军往往兼任着大将军这一官职。

西周大司马姜子牙（吕尚、姜尚），齐国大司马田穰苴（司马穰苴）。西汉时期，汉武帝刘彻于建元二年（前139年）罢太尉，元狩四年（前119年）正式设立大司马，以大将军卫青、骠骑将军霍去病功多，特加号为“大司马”，以冠将军之号。

到了东汉时期，大司马为三公之首，掌管军事，相当于大将军一职。到了三国这一历史阶段，不少位高权重的大臣，都是先担任大将军，后晋升为大司马，也即大司马的地位在大将军之上。比如就魏国来说，公元221年，曹丕拜曹仁为大将军，后升迁为大司马。

至于蜀汉和东吴的大司马，也基本是在大将军的基础上升迁而来的。不过，到了南北朝时期，大司马就不经常设立，而且就算设立的话，一般都是作为最高荣誉称号，类似于历史上的太师、太傅等职位。

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