清朝是一个中央集权国家，兵权是掌握在皇帝手中的，王爷都在北京，没有什么实权的
清朝最有权势的王爷也就是多尔衮，手握重兵，使得清王朝定鼎北京。

明朝前期的王爷也是手握重兵的，明成祖朱棣那时候还是燕王，称霸一方，朱元璋死后
一路打到南京称帝。他深知王爷权势太大必有不臣之心，所以称帝后把王爷全部迁到北京
夺其权力。

汉唐的王爷性质和明初差不多，所谓的王爷也是称霸一方的诸侯，故当时的皇帝也意识到
这样有损中央的权力，故而或多或少的削减王爷的权力，归权于中央

明朝学着汉代实行分封制，搞了许多藩王，都有兵，少则三千，多则几万。差点酿成汉初一样的八王之乱
后来朱棣篡位，才削藩。
满族本就是马背上的民族，他们想入关，想灭明朝，那些王爷贵族一开始都得带兵啊，就跟朱元璋起义的时候一样，皇帝兼职元帅，王爷啊皇子啊都是将军。。等顺治皇帝坐稳江山，到康熙，自然兵权啊都给了封疆大吏啊什么的具体官员了。
而且，清朝的王爷还能参政什么的，明朝朱棣之后，那些王爷根本就是呆在家里的囚犯，不能参政不能做官，不能与地方官来往，结婚对象也不许是高官贵族里的小姐，反正各种不许。

封建社会中央集权 发展到清朝时期 中央集权更加厉害 皇子们封王只是名义上的称号 都不以地民封号了 直接改为美称 如恭亲王 等 满人为了防止地方藩王叛乱 游牧民族受中华传统文化影响较小没有那种根深蒂固的忠君思想藩王都想当皇帝 （如辽朝） 清帝在位不设太子 死后才公布谁为接班人 皇子们都留在京城观察表现
汉朝实行了分封制 高帝在平定天下后分封功臣为诸侯王 后将异姓诸侯王铲除 分封刘姓为诸侯王
景帝时期实行晁错的削藩令 激起了七国之乱 汉武帝时期推行推嗯令 更加削弱诸侯王势力
唐王朝没有实行分封制 地方节度使掌管大权 导致唐末的 分崩离析
明朝也实行了分封制 太祖建国后 灭元后 分封自己的儿子为诸侯王 镇守边疆抵御蒙古 其中最著名 燕王朱棣 宁王朱权 镇守大明北疆 抵御蒙古 建文帝即位后重拳 实行削藩 激起诸王不满 燕王朱棣早有准备 起兵叛乱 并最终攻破南京 称帝 朱棣在称帝后为了避免在出现藩王叛乱 也实行了削藩 削去藩王兵权 藩王行动被严格限制 但这也没能阻止后来明朝出现的藩王叛乱
清朝应该也是吸取 前朝教训 诸王爷 也只有一个封号 没有实权和封地

清朝王爷都是不许出京，明朝都是不可进京，清吸取明亡教训，王爷实权很少~

清朝的军队叫做八旗子弟，皇帝则是统治拔起，王爷或阿哥都在北京，没权利。