魏承谟，伍次友是小说《康熙王朝》中为故事需要而虚构的，历史上不存在，周培公和李光地是清朝官员。吴启圣对应的是清朝官员姚启圣。

周培公在真实的历史中并没有电视剧中功劳那么大，他最大的功绩就是劝降曾割据平凉的王辅臣。周培公出生于明末崇祯年间，在当年他的母亲因战乱无辜受牵连而死，自此孤苦无依，但因他曾经读过书，所以就被当地的县官看中成为了其幕僚。后清军入关替代明朝统一天下的时候，他因贵人的推荐得以进入清廷的内阁成为供奉。

1674年，康熙因进行错误的削藩政策，最终导致吴三桂起兵造反，此时远在陕西的原明朝降将王辅臣也被吴三桂策动反叛。而在当时如果一旦让吴三桂与王辅臣之间的辖地连成一片，那么大清势必会陷入更加危急的地步。于是周培公等人就被康熙调往陕甘地区负责阻击吴三桂军对于陕甘地区的进攻。

但由于此时清朝不只是受到吴三桂和王辅臣的威胁，它还同时受到耿精忠、郑经等势力的进攻，可以说朝廷根本就没有过多的兵力能够投入到与王辅臣军的对抗当中。再加上当时的王辅臣还处于举棋不定的局面当中，所以此时如果能够说服王辅臣重新归顺于清廷，这样清廷就能拥有足够的兵力去对付吴三桂等人。就这样最终周培公自告奋勇只身前往王辅臣军，劝降于他，后王辅臣在周培公的说服下果然再次接受了清廷的招抚。

而靠着这份勇气和功劳，他被康熙晋升为山东登莱道，其母被追赠为贞烈恭人，其父也被追赠为朝烈大夫。后康熙更是亲自替周培公的亡母孙氏撰写祭文，可以说恩宠一时无两啊。而后在守孝三年后，周培公前往山东赴任，但是由于在任上他与山东总兵不合，再加上他本就不太适应官场上的条条框框，所以在当了三年的登莱道，他就辞官归隐了。

历史上的周培公、姚启圣、李光地当然与电视剧《康熙王朝》是不大一样的，那又具体是怎么样的呢？

周培公里的培公是他的字，他的本名是周昌，湖北荆门人。早年丧父，在他十岁的时候，李自成攻入了荆楚地区，周培公的母亲殉难而死，周培公就成了孤儿，后来成为州里的小吏，之后跟随显赫之人进了京城，成为内阁供奉。

康熙十三年，三藩之乱开始，陕西提督王辅臣也跟着叛乱，王辅臣曾经是吴三桂的部将。康熙就派东阁大学士黄锡衮和周培公率军征王辅臣，康熙对王辅臣的策略是剿抚相结合。

康熙十五年，康熙任命图海为大将军，征王辅臣，因为王辅臣英勇善战，清将有点惧怕王辅臣。周培公是图海的幕僚，他建议图海对王辅臣招降，图海觉得很有道理，就采纳了周培公的意见。

王辅臣手下的参将叫黄九畴，还有布政使龚荣遇都是周培公的老乡，他们也劝王辅臣投降，周培公就冒死入平凉城，成功招抚了王辅臣。王辅臣平定之后，图海奏请周培公升为山东登莱道。

康熙还诰封周培公的母亲孙氏为贞烈恭人，加夫人衔，还亲自为孙氏写了祭文。周培公到山东任职，但是与总兵不合，当官三年，辞官回到了老家荆门。康熙二十九年，噶尔丹反清，周培公向康熙写平叛的折子，康熙就任命周培公为盛京提督。康熙四十年，周培公死于任上。

姚启圣，浙江会稽人，顺治初年，姚启圣投清军，被任命为通州知州，后辞官而去。姚启圣依附八旗，加入汉军镶红旗。康熙二年，姚启圣在八旗乡试第一名，被任命为广东香山知县，姚启圣因为擅自开海禁，所以被弹劾罢官了。

康熙十三年，靖南王耿精忠在福建造反，康熙命康亲王前往平叛，姚启圣募兵数百，在康亲王麾下，姚启圣被任命为诸暨知县。康熙十四年，在康亲王的推荐下，姚启圣被任命为浙江温处道佥事。

康熙十五年，姚启圣随康亲王征耿精忠，耿精忠投降。姚启圣被任命为福建布政使，时郑经占领漳泉，姚启圣成功劝降吴三桂部将韩大任，并收编三千余人。康熙十六年，姚启圣随康亲王收复漳泉等地，康熙任命姚启圣为福建总督。

康熙十七年，姚启圣与海澄公黄芳度大败郑经大将刘国轩，姚启圣被封为正一品，十月，姚启圣再次击败刘国轩。康熙十八年，姚启圣大败郑经的军队，招降一万四千多人。康熙十九年，姚启圣攻下金厦，被封为兵部尚书，加太子太保。

康熙二十一年，姚启圣被赐世袭骑都尉加一云骑尉。康熙二十二年，姚启圣与施琅攻下台湾。康熙二十二年，姚启圣病逝于福建，终年六十。

李光地，福建安溪人。康熙九年，李光地在科举考试获得二甲第二名（一甲就是状元、榜眼、探花三人），康熙十一年，李光地担任翰林院编修。康熙十二年，李光地回乡省亲。

康熙十三年，三藩之乱，靖南王与郑经都招安李光地，被李光地拒绝了。康熙十四年，李光地把密折写在蜡丸里，然后送往京城。康熙十六年，李光地被任命侍读学士。康熙十七年，李光地率军打败刘国轩，李光地被任命为永州总兵。

康熙十九年，李光地向康熙推荐了施琅。康熙二十五年，李光地担任翰林院掌院学士。康熙二十八，李光地担任兵部右侍郎。康熙三十年，李光地担任会试副考官。康熙三十五年，李光地担任顺天督学。

康熙三十七年，李光地担任直隶巡抚。十二月，李光地担任吏部尚书。康熙四十四年，李光地被任命为文渊阁大学士，这个时候就可以称呼其为宰相了。康熙五十五年，李光地病逝于任上，终年七十七岁，康熙派恒亲王允祺吊唁，谥号文贞，祀贤良祠。