公元1600年9月15日，双方在关原进行合战，最初的形势对德川军不利，西军逐步进迫到本阵，不过到了中午左右，西军的重要战力小早川秀秋受到德川军恐吓射击后叛变支持德川军，形势快速扭转。集合了运气等多重因素，最后德川军轻松在此场战争取胜，而石田三成在关原之战失败后不久被捕获，和小西行长、安国寺惠琼一起被处斩于京都六条河滩。自此权力被德川家康完全掌握，德川家康消灭了敌对势力，为德川幕府的建立奠定了必要的基础。

公元1603年，后阳成天皇派使者到达伏见城。德川家康被朝廷任命为征夷大将军、右大臣、源氏的长者。同年，他在江户开幕，建立江户幕府，也称为德川幕府，开始了德川家族长达260多年的统治。此时关白丰臣秀赖还在，同年家康将孙女千姬嫁给丰臣秀赖以示友好。

公元1605年，德川家康退位将幕府之位让给三男德川秀忠，被人称为“大御所”。德川家康表面上在骏府城隐居，但实际上仍然掌握大权，在冈本大八事件和大久保长安事件之中均由德川家康作主导。

公元1614年方铭钟事件中，德川家康借口钟铭内文有对德川家不利的文句，尝试迫使丰臣秀赖完全臣服。但是丰臣方摆出备战的姿态，此时丰臣秀赖已经元服，丰臣军积极招募浪人，加强军备。但却没有大名加入他们，德川家康下令全国大名准备攻击大阪城。德川军在11月15日开始进行攻击，并步步进迫，迫使丰臣的军队撤回大阪城内，12月4日前田军和松平军擅自攻击真田丸，遭到号称日本第一神兵战国末期的神将真田幸村猛烈反抗，结果大败。

德川家康最终利用大炮直接攻击大阪城，迫使淀殿议和，最后双方达成协议，丰臣方面要求德川不得处分秀赖等参战诸将，丰臣秀赖、淀殿不用前往江户作人质，德川家康看似宽大的爽快答应，唯一的条件是：将大阪城除了本丸外所有外城一并拆除。战事暂告停止，史称大阪冬之阵。

公元1615年，填平了一切壕沟，拆毁了二丸、三丸的大坂城形同虚设，德川家康见时机成熟再次出兵，而丰臣军在这次战役虽然积极迎击，但是只剩本丸的大阪城比山砦还不如，德川军在多处地方相继捷报，最终迫近大阪城。

但在冈山·天王寺之战中，德川家康一度陷入危机，真田信繁（真田幸村）击溃松平忠直带领的一万五千越后兵压进德川家康本阵，导致德川家康旗本众（亲卫队）大崩溃，本阵倒退数里后才稳下阵脚，这也是德川家康这辈子除了三方原之战最狼狈的一战，甚至有了切腹的觉悟，最后勉强逃出一命。同时德川秀忠在冈山战斗，亦因为过于突出，遭到大野军的突击陷入混乱，当众将闻到德川家康有危险而作出救援，在兵力悬殊的优势下，德川军取得胜利，丰臣秀赖和淀殿自尽，遗儿国松在战后不久被找回，最终被处死，享年八岁。自此丰臣家正式灭亡，是为大阪夏之阵。作为一个阴险的政治家，德川家康可以说是很成功，他诛灭丰臣氏，至今为止日本再无丰臣氏。

从此日本再无大战事，史称“元和偃武”。

因为当时作战的时候，双方都并非是单独的大名势力间对抗，而涉及到了许多方面的势力，双方势力有所交错。有丰臣家投靠德川家的。所以又叫回德川军，丰臣军

实际上关原之战是东国西国诸大名各自结成联盟 互相攻伐。关原之战后封地转封，西国诸大名名存实亡，西国联盟土崩瓦解。大阪之战时，只是德川家对丰臣家最后一击，彻底粉碎了秀吉的天下

本来西军就不是丰臣军，西军是石田三成打着拥护丰臣的旗号组织的，丰臣家实际上并未出兵。
而东军则是德川以讨伐石田三成为旗号组织的。
当时从名义上说，德川是丰臣的五大老之一，而石田则是丰臣家五奉行之一。
而到大阪东之阵和大阪夏之阵，由于关原合战之后支持石田一方的大名被转封，削封，德川成为势力最强大的大名并且超过丰臣本家。所以德川此时不再服从于丰臣而是需要将其击败以建立自己统治地位。

关原合战，元和偃武
1598年，丰臣秀吉病逝丰臣家其幼子丰臣秀赖继任家督，全日本顿时陷入混乱:自朝鲜返国的丰臣诸将对以石田三成为首的五奉行大表不满，甚至试图起兵暗杀;另一方面，五大老之首德川家康却私结诸侯，任意分封领地，激起其余四位大老的不满。1599年，四位大老中最有力的前田利家病逝，丰臣家臣与德川家康关系迅速恶化。1600年，也就是秀吉死后两年，德川家康因上杉氏重臣直江兼续的诉状直江状，起兵征讨上杉景胜。丰臣家重臣石田三成便以此为德川家康违反私战禁令，召集各地大名聚集于大阪城发表内府违反条文，随即起兵北讨伐德川氏；德川家康则将上杉战事交给次子，亲率大军与支持他的丰臣武将回师对抗。两军主力最后在近江一带进行会战(史称关原合战)。开战之初，以石田三成为实际领导的西军(名义上的统帅为毛利辉元)攻势犀利，打得东军(统帅即德川家康])前线喘不过气；可是大约中午时刻，家康以大炮袭击其事前收买的西军大将小早川秀秋，迫使他与吉川广家等西军大将阵前倒戈，直逼西军主阵。于是战况急转直下，西军从小占优势转为被打到完全崩溃。在日落之前，这场大战便以东军大胜收场。几天后石田三成被捕，与小西行长以及安国寺惠琼三人以首要战犯的罪名遭到处决，德川家康实质上取代丰臣氏夺取政权。

1603年，德川家康获得天皇赐与征夷大将军一职，正式成立江户幕府；可随著丰臣秀赖年纪渐长，丰臣氏对德川家康的不满之声也越来越大。同样在德川方面，有鉴于丰臣氏财力渐丰，大有重振旗鼓之势，德川家康也顾不得两家密切的联姻关系，决心斩草除根。

1614年，德川家康以丰臣家重建的方广寺梵钟铭文上出现“国家安康，君臣丰乐”这件事上大造文章，指责丰臣家有诅咒自己之嫌，胁迫秀赖交出淀殿(秀赖母亲)到江户城作为人质并退出大阪城。丰臣家断然拒绝，并积极召集浪人与流亡大名共约11万人，并储备粮食以备作长期抗争。德川方立刻发出动员令讨伐丰臣家，并轻易召集了二十多万大军对大坂城进行包围。可是由于丰臣方的积极抵抗，特别是名将真田幸村等人的指挥，再加上大坂坚城之利，德川方进展缓慢。于是德川家康利用大炮袭击大阪城天守阁，震撼居住其中的丰臣氏，之后假意求和，以大坂城填去外护城河作为和谈条件。可是在和谈进行中，德川家康突然出动数万人在一夜之间不但把外护城河填平，就连二城与三城及内护城河也一一悉数破坏。大阪冬之阵便是在大坂城城防要塞完全被解除之下结束。次年(1615年)五月，德川家康再度出动军队讨伐大坂城，这次史称大阪夏之阵的战役最后以大阪城被攻陷，秀赖母子自杀告终。德川家康消灭了丰臣家，结束自应仁之乱以来混乱的战国局面。

其实打朝鲜他们是有能力赢的.就是他们接到紧急回国的通知才错过了那次机会.而让他们回去的就是五大老.
而在关原帮德川的有些人不是要帮德川,或打倒丰臣.而是他们武派和文派的派系之争.他们要打倒的只是以石田三成为首的文派.说到底他们还是丰臣的臣子.而且其中许多将领与丰臣都有很深的渊源.