这个是发生在英国资产阶级革命时期，英国国王和议会权利的斗争中的事情。
17世纪初，斯图亚特王朝统治英国，国王詹姆斯一世鼓吹君权神授，渴望王权专断，侵害新资产阶级的利益，于是资产阶级以下议院为阵地同国王展开争斗。
查理一世继承王位后，继续独断专行。加剧了与议会之间的矛盾。1640年，议会召开期间，议员们抨击国王的独断专行。查理一世恼羞成怒，派兵闯入议会，抓捕了反对他的议员，掀起内战，英国资产阶级革命爆发！
在之后的几年战斗中，议会的军队打败了国王的军队，1649年，查理一世被送上断头台。英国宣布成为共和国。然而，权利却落入克伦威尔手中，他自称是英国的“护国主”，大权独揽，几次驱逐议会。克伦威尔死后，军官争夺权力，政局动荡不安。斯图亚特王朝复辟！国王詹姆斯二世恢复了天主教和专制制度。
1688年，英国发生政变，废除詹姆斯二世，迎接他的女儿和女婿回国。因为这次政变没有流血就成功了，史称“光荣革命”。1689年，议会通过《权利法案》，限制王权，确定了议会的权力，英国资产阶级革命结束！

首先，议会至上原则是有传统的，在13世纪初，著名的英国国王理查德一世（狮心王）去世，英国王位需要继承人，当时的约翰（失地王）用比较不体面的手段夺取了王位（至于什么手段，请自行百度）收到了国内的舆论压力，再者，他要解决前任国王理查德在对法战争上的问题，与1214年再次攻打法国，随即遭遇大败。后来约翰又与教皇英诺森三世发生冲突，被后者施以绝罚，然后英国贵族再也受不了国王的作为，与1215年在伦敦市民的支持下，在伦敦逼迫约翰签订“大宪章”，由此开启了英国约束王权的开端，也是议会传统的滥觞。
1258年，英国国王亨利三世被迫接受“贵族请愿书”——《牛津条约》，承认了议会独立于国王并定期开会的法定存在。
1265年，贵族蒙特福特召开了英国历史上第一次议会，从此形成了英国的等级议会制。
1295年，爱德华一世为筹集战争经费又召集了“模范议会”并使之成为惯例。由于贵族议员和市民议员的利益、要求各不相同，从1343年开始，在议会内部逐渐区分为上、下两院，即贵族院和平民院。
1327年，议会通过了《斥国王书》，全体议员一致同意废黜爱德华二世，立其长子为国王，从而开创了议会弹劾国王的先例。
1558年，都铎王朝的伊丽莎白一世登基，在她统治期间，当王权与议会发生矛盾的时候，她总是会根据情况做出必要的让步。在她一生中，王权的扩张始终控制在议会能够忍受的范围之内。
后来就到高中历史学的英国议会那一课了，1642年斯图亚特王朝的查理一世，由于征税和宗教问题与贵族发生矛盾，离开伦敦，于8月份向议会宣战，后来与1651年被打败。后来英国资产阶级革命，又经历了克伦威尔的军事独裁，斯图亚特王朝复辟，最终与1688年，光荣革命后，与1689正式签订“权利法案”确立了议会之上的原则。但是当时的国王还保有行政权。议会制度还不完善，后来与1721年，沃波尔内阁成立，确立英国责任内阁制，工业革命又带来了1832的议会改革，工党上台，议会制度正式形成。

寒食(韩翃)已凉(韩偓)

经过了好几场大革命

约翰王压迫贵族遭到反抗，1215年6月15日签订《大宪章》，是以法律形式约束王权的开始
1295年，英王爱德华一世又召集了一届议会，史称“模范议会”， 国王、贵族、骑士和城市富裕市民形成政治联合，骑士代表和市民代表在根本利益上息息相关，1343年起，他们开始在威斯敏斯特教堂单独聚会，逐渐形成了平民院（下议院）。贵族和教会长老也物以类聚，人以群分，组成了贵族院（上议院）。英国两院制便发源于此。
1640年开始英国资产阶级革命，英王查理一世被送去断头台，称为“议会革命“，进入克伦威尔执政时期，1688年“光荣革命”，议会反对派进行了宫廷政变，后迎取荷兰执政威廉三世来英格兰，与夫人玛丽二世成为“二王”时期。这一时期通过的《人身保护法》建立了人权至上的宪法精神。
1689年，英国议会通过的《权利法案》和《王位继承法》以法律形式对国王的权利进行明确的制约；不经议会批准、国王不能征税、不能随意废除法律、不能停止法律的执行。议会开始逐渐成为国家权力中心。

由于英国通过海外殖民掠夺，积累了大量财富和市场，农村的圈地运动制造了大量的劳动力和市场，英国手工业获得大力发展，资本主义生产方式进一步发展，17世纪初期，英国斯图亚特王朝的国王宣扬“君权神授”，厉行专制统治，擅自强征新税，随意解散议会，同议会展开了激烈的冲突．斯图亚特王朝的封建专制统治严重的阻碍了资本主义的发展，1640年11月，查理一世为了筹措军费，被迫重开议会．资产阶级和新贵族结成了资产阶级革命的领导者，长期议会做出了一系列谴责暴政和限制王权的重大措施，揭开了英国资产阶级革命的序幕．从上述分析可以看出这次革命是反封建的资产阶级革命．
故答案为：
原因：随着资本主义发展，资产阶级力量成长壮大；英国国王坚持封建专制统治，损害了资产阶级的利益．
斗争形式：利用议会的召开，批评专制统治，要求限制王权；查理一世使用武力，挑起了内战，议会被迫进行武装斗争．
性质：反封建的资产阶级革命．