明朝皇帝中，御驾亲征的皇帝有好几位，比如朱元璋、朱棣。除了开国的这两位之外，后面还有朱瞻基 ，朱厚照，朱祁镇也都亲征过。

朱元璋与的鄱阳湖之战，此时朱元璋已称吴王，也可称亲征。 明成祖朱棣也是经常御驾亲征的，他亲自率军深入沙漠“搜虏”，一会儿打瓦剌，一会儿打鞑靼。宣宗朱瞻基亲征过两次，一次是平定汉王朱高煦之叛，另一次是亲征朵颜三卫。

明成祖朱棣，朱棣本来就是将军出身，很擅长领兵打仗，还有明武宗朱厚照朱厚照性子贪玩，给自己起了一个艺名，就上前线打仗了，而且还取得了胜利。

明朝开国皇帝朱元璋，他就是多年征战在沙场建立了大明王朝，他的第四个儿子朱棣也是一个久经沙场的君王。

1、汉高祖刘邦亲征匈奴，白登之围。公元前201年，刘邦亲自率领大军迎击匈奴。首战告捷后，刘邦轻敌冒进，只带了先锋部队和少量粮草就踏入了匈奴军队的包围圈，结果就是刘邦被围困在白登山上长达7天7夜，多亏了谋士陈平的计谋，才得以才得以脱险。而这次亲征导致的后果就是刘邦将女儿嫁给匈奴单于，并且汉朝还要每年都给匈奴送去大量物资。
2、蜀汉皇帝刘备攻打东吴，夷陵之战。三国的故事，大家应该都不陌生，刘备称帝后打着替关羽报仇的名号，亲征东吴。结果自然不必多说，火烧连营的故事大家也应该都听过，这次失败直接导致了蜀汉政权元气大伤，多名将领阵亡，精锐部队损失殆尽，刘备本人也因这次失败心力憔悴，第二年就去世了。
3、蒙哥汗围攻钓鱼城，钓鱼城之战。南宋末年，蒙哥汗亲率大军攻取四川，宋朝将领王坚等人死守钓鱼城，蒙古大军怎样都没能攻破这道防线，甚至蒙哥汗本人都死在了这座城下，蒙哥汗的死直接导致了蒙古军撤退，蒙哥汗遣旭烈兀发动的第三次西征刚打到埃及就被迫撤回，其弟忽必烈与阿里不哥的继位之争，最终导致了蒙古帝国分裂。
4、明英宗亲征瓦剌，土木堡之变。明正统十四年，明英宗听信宦官王振的谗言不顾群臣的劝阻，执意亲征，结果丝毫不懂打仗的明英宗居然把所有的军政事务全交给宦官王振处理，随军出征的会打仗的大臣的建议王振一概不理，直接导致了明军在土木堡遭遇大败，多名朝廷大臣战死，朱棣留下来的精锐部队全军覆没，明英宗本人也被抓去当了俘虏，也就有了后来北京保卫战的发生。

明英宗明英宗（1427-1464）朱祁镇，汉族，明朝第六位皇帝。年号正统、天顺。明宣宗长子。9岁即位。初大事权归皇太后张氏，以累朝元老杨士奇、杨荣、杨溥主持政务 ，继续推行仁宣朝的各项政策，社会经济也有所发展。张氏死后，三杨去位，宠信太监王振，振遂广植朋党，启明代宦官专权之端。十四年，瓦剌入犯，听从王振之言亲征，抵土木堡兵败被俘。成王朱祁钰被拥立为帝，改元景泰。景泰元年（1451年），英宗被释回京，被尊为太上皇，软禁于南宫。八年，武清侯石亨等乘景帝病重发动兵变，迎英宗复位， 改元天顺。

皇太极