第一次十字军远征 （1096—1099年)，是唯一一次胜利的东征.参加的约有10万人。骑士十字军兵分4路，1097年会合于君士坦丁堡，旋即渡海进入小亚细亚，攻城夺地，占领了塞尔柱突厥人都城尼凯亚等城，大肆掳掠，于1099年7月15日占领耶路撒冷，进城后杀了7000人,接着按欧洲国家模式，在地中海沿岸所占地区建立若干封建国家。十字军横征暴敛，促使人民不断起义，政权动荡不定。 第二次十字军远征 (1147—1149年)，是在法国国王路易七世和“神圣罗马帝国”皇帝、德意志国王康拉德三世率领下进行的。塞尔柱突厥人于1144年占领爱德沙，是这次远征的起因。出动较早的德意志十字军在小亚细亚被土耳其人击溃。法国十字军攻占大马士革的企图也落了空，故这次远征未达到任何目的。 第三次十字军远征 (1189—1192年)，是在“神圣罗马帝国”皇帝红胡子腓特烈一世、法国国王奥古斯都腓力二世和英国国王理查一世率领下进行的。腓特烈率其部队，沿上次远征的陆路穿越拜占庭。法国人和英国人由海路向巴勒斯坦挺进，途中占领了西西里岛。由于十字军内部矛盾重重，此次远征也没有达到目的。德意志十字军(最初约10万人)一路上伤亡惨重，冲过了整个小亚细亚，但红胡子在横渡萨列夫河时溺死，其军队也就随之瓦解,只剩下一些残兵败将继续东征.腓力占领了阿克拉(阿克)港后，于1191年率部分十字军返回法国,留下了一些士兵.理查在叙利亚取得了一定的成果，攻占了塞浦路斯，并建立了塞浦路斯王国，又卖给了原耶路撒冷国王.以后，于1192年与埃及苏丹萨拉丁签订和约。据此和约，从提尔(今苏尔)到雅法的沿海狭长地带归耶路撒冷王国所有，耶路撒冷仍然留在穆斯林手中。 第四次十字军东征 （1202年-1204年）由教皇英诺森三世发动。目的本是要攻占穆斯林所控制的埃及，作日后 十字军进入君士坦丁堡 行动的基地。十字军主要由法国和意大利贵族组成，在没有足够的金钱付给威尼斯人以便渡海到埃及的情况下，十字军按威尼斯贵族将领的建议转去攻打扎拉城(现克罗地亚的扎达尔)。并利用拜占庭国内的纠纷转而攻打君士坦丁堡，在抢劫和破坏后血腥屠城三天。大战过后，威尼斯占去拜占庭帝国八分之三的领土（包括爱琴海，亚得里亚海沿岸许多港口和克里特岛）。而十字军则以君士坦丁堡为中心建立了拉丁帝国和两个附庸于君士坦丁堡的拉丁帝国的国家，分别是雅典公国和亚该亚公国。 儿童十字军 1212年，在教皇和封建主的哄骗下，三万名儿童组成了一支十字军（Children's Crusade，也称童子军），历史称之为儿童十字军。儿童十字军在法国马赛启程渡海，准备完成大人们未竟的事业。最终，这些孩子不是在风暴中葬身大海，就是被船主给贩卖到埃及。在德国，儿童也是受骗参军。大部份儿童因饥饿和疾病死在途中，其他则流浪乞讨。最不幸的几千个儿童被拐卖。 第五次十字军东征 （1217年—1221年）。1213年4月19日，教皇英诺森三世要求信徒组建一支新十字军。不过，此教令得不到欧洲的君主们支持。于是，教皇要求教士进行布道宣传，将信徒、社会地位较低的贵族和破落的骑士加入十字军。1215年11月，教皇在拉特兰大堂主持召开了宗教会议，宣布组建一支以攻打埃及为目标的十字军，通过战胜埃及的穆斯林王朝进而重新夺取耶路撒冷。1217年，十字军先到地中海东岸的十字军城市阿克开拔。途中，君士坦丁堡拉丁帝国年迈的皇帝约翰、塞浦路斯的于格一世和安条克公国的王储博希蒙德四世也加入支持。其间，十字军按惯例沿途掳掠。在1218年6月，开始包围达米埃塔。但在几个月的战争中，疾病困扰着十字军。适逢此时，穆斯林苏丹阿迪尔死了。1219年11月，达米埃塔失守。十字军终打开了胜利之门。1221年，十字军企图进攻开罗。战役中，穆斯林军队借尼罗河水截断十字军的路，并包围十字军。9月，穆斯林收复达米埃塔。第五次十字军战争终告失败。 第六次十字军远征 (1228—1229年)，是在“神圣罗马帝国”皇帝腓特烈二世率领下进行的，这次远征使耶路撒冷在1229年暂回到基督教徒手中，但1244年又被穆斯林夺回。 第七次十字军东征 （1248年—1254年），由法国国王路易九世发动。十字军很快便攻取了达米埃塔，但却陷入被瘟疫折磨的境况。熬过瘟疫后，十字军进攻开罗。十字军被由将领拜巴尔率领的奴隶骑兵（马穆路克）打败。结果，路易九世的弟弟阿图瓦伯爵被杀，路易九世被俘。1250年，当时的苏丹被其马穆路克军官推翻，故法国以大笔赎金赎回路易九世。但直到1254年，路易九世和与他的士兵才能被释放回国。 第八次十字军东征 （1270年）由法国国王路易九世领导，进军突尼斯。十字军在突尼斯登陆不久，路上发生传染病，路易九世染病身亡。路易九世的儿子兼继承人腓力三世马上下令撤退。此次十字军东征以撤退收场。 第九次十字军东征 （1271年—1272年），由英格兰的爱德华王子领导，赶到北非救援路易九世，但已经无力回天。他在阿卡签定了停战协议，于1272年返回英格兰继承王位。 至此，十字军东征时代基本完结了。

十字军东征（拉丁文：Cruciata，1096年－1291年）是一系列在教宗的准许下进行的有名的宗教性军事行动，由西欧的封建领主和骑士对地中海东岸的国家发动的战争。当时原属于罗马天主教圣地的耶路撒冷落入伊斯兰教手中，罗马天主教为了收复失地，便进行多次东征行动。但有一些东征是针对天主教以外的其他基督教派，并非针对伊斯兰，如第四次十字军东征。

每次十字军开始时，都有讲道、宣誓及受予每个将士十字架的仪式，任命成员为教会的将士。虽然十字军的主要攻击对象是伊斯兰教徒，但此狂热同时发泄在招募十字军地区的犹太人身上，亦使犹太人受迫害和遭杀害。十字军令东西方教会在历史上留下有名的暴行。到近代，天主教已承认十字军东征造成了基督教徒与伊斯兰教徒之间的仇恨和敌对，是使教会声誉蒙污的错误行为。

伊斯兰教徒在636年开始控制耶路撒冷。十一世纪中期，土耳其的回教徒连番征战胜利，势力直接威胁各天主教国家。加上朝圣的天主教徒到耶路撒冷的路被封，朝圣者受回教徒侮辱，拜占庭帝国亦被回教势力包围。教宗乌尔巴诺二世在1095年11月发出呼吁，请法国信徒以武力维护信仰成立十字军。在为反对异教及收复宗教圣地耶路撒冷为号召，十字军东征的侵略战争拉开了序幕。另外，许多民众因为生活贫困，不满情绪增加，威胁到教主的统治。号召民众东征，让民众到外寻找出路，是教廷减小民众压力的一个办法，也是促使十字军大规模东征的原因。

这场战争被罗马教廷赋予了宗教战争的性质，号召从异教徒（穆斯林）手中夺回圣城耶路撒冷。因而也被形象的比喻为“十字架反对弓月”。参加战争的士兵佩有十字标志，因此称为十字军。

在十一到十三世纪的十字军运动历时将近两百年，动员总人数达200多万人，虽然以捍卫宗教、解放圣地为口号，但实际上是以政治、宗教、社会与经济目的为主，发动对亚洲西侧的侵略劫掠战争，参加东征的各个集团都有自己的目的，甚至在1204年的第四次十字军东征略劫了天主教兄弟东正教拜占庭首都君士坦丁堡。诸多缺少土地的封建主和骑士想以富庶的东方作为掠夺土和财富的对象；意大利的威尼斯、热那亚、比萨等地的商人想控制地中海东部的商业而获得巨大利益；而罗马教皇想合并东正教，扩大天主教的势力范围；生活困苦与天灾与赋税压迫的许多农奴与流民受到教会和封建主的号召，引诱他们向东方去寻找出路与乐土。正如《欧洲的诞生》指出，十字军“提供了一个无可抗拒的机会去赢取名声、搜集战利品、谋取新产业或统治整个国家——或者只是以光荣的冒险去逃避平凡的生活。”

第一次十字军东征
1240年时的条顿骑士团于普斯科夫1095年11月27日，教皇乌尔巴诺二世在法国的克莱蒙召开克莱蒙会议，号召所有人拿起武器，从异教徒手中夺回“主的坟墓”，说参加远征的人可获赦罪，战死疆场的人可以升入天堂。自此第一次十字军东征开始，“神的旨意”亦成为东西方教会召集军队的口号。1099年，十字军占领耶路撒冷并建立了十字军国耶路撒冷王国和三个附属小国：伊德萨伯国、的黎波里伯国、安条克公国。

第二次十字军东征
1144年，塞尔柱人攻占伊德萨伯国。耶路撒冷国王向法王路易七世和德国国王康拉德三世求援，开始了第二次十字军东征（1147年 - 1149年），结果遭到惨败。

第三次十字军东征
1187年，埃及苏丹萨拉丁攻占耶路撒冷，俘虏了耶路撒冷国王。神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世（红胡子）、英国狮心王理查一世和法王腓力二世发动了第三次十字军东征（1189年 - 1192年），腓特烈一世在途中坠水而死，其部队退出战争。萨拉丁进行了顽强的抵抗，双方互有胜负，最终达成停战协议。

第四次十字军东征
1202年，教皇英诺森三世发起了第四次十字军东征（1202年 - 1204年）。最初的目标是埃及，后来改变了军事计划，攻占了君士坦丁堡，并洗劫达一星期之久，拜占庭帝国的大部分土地也被攻克，并建立了拉丁帝国（1204年 - 1261年）。

第五次十字军东征
1212年，教会在法国和德意志组织儿童十字军东征。1218年发起第五次十字军东征（1218年 - 1221年），以埃及为进攻目标。1219年攻占达米埃塔，1221年由于尼罗河水泛滥被迫撤退。

第六次十字军东征
第六次十字军东征（1228年 - 1229年）仍然以埃及为进攻目标。神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世为耶路撒冷第二王国取得耶路撒冷、伯利恒和通往地中海的走廊。1244年耶路撒冷再度被回教徒占领。

第七次十字军东征
法王路易九世发动第七次十字军东征（1248年 - 1254年），进攻埃及惨败，路易九世被俘。1250年以大笔赎金赎回。1270年，此次东征由法王路易九世领导，进攻突尼斯。路上发生流行病，路易九世染病身亡，军队撤退。

第八次十字军东征
此为最后一次十字军东征，由英国的爱德华亲王于1271及1272年发动，但依然失败。 此后，教皇或国王都号召不起东征，十字军在东方的领土逐渐落入穆斯林手中。1291年，最后一个据点阿卡（今以色列北部城市）被埃及军队攻陷，耶路撒冷王国灭亡，十字军东征以失败告终。

第一次十字军由西欧封建贵族骑士们在西亚建立了短暂王国，虽然耶路撒冷王国仅维持了88年，十字军东征对地中海沿岸国家人民带来了深重灾难，之后十字军还在威尼斯人帮助下侵入当时土耳其无法攻破的君士坦丁堡，成为两百年后奥斯曼土耳其大军攻下此城的肇因，数次大规模军事动员也使西欧各国人民损失惨重，几十万十字军死亡，并使日后东方回教世界与西方基督教世界互相对立。教廷和封建主却取得了大量的财富。但是另一方面，欧洲原本因西罗马帝国灭亡使欧洲进入黑暗时期，因为十字军运动带回大量东方进步文明，并导致大量自由民的出现，加速了西欧手工业、商业的发展，亦是文艺复兴与近世中产阶级商业文明的一重要成由，塑造出近代强盛的欧洲。

十字军失败的主要原因：第一点，十字军缺陷多，例如根本没组织、没军纪、作战时没有统一的指挥号令者、面对长期对峙的后勤补给几乎毫无规划等。十字军运动纪录更是不堪入目，抢掠、偷盗，所到之处，遍地焦土，时有所闻，使十字军声名日渐恶化。第二点，也是最重要的，整个十字军运动失去社会后盾。自十三世纪以来，随着商业社会的成长，以及封建君王的王权伸张，封建贵族的社会经济地位急剧下落，骑士精神在新政治和新社会里，丧失其传统地位；因此以收复圣地展现中古骑士精神的十字军运动，便失去了社会号召力。

十三世纪后，“十字军”逐渐转型，脱离“收复圣地，援助东方基督教徒”的单纯目的。自从教宗英诺森三世（Pope Innocent III, 1161-1261）发动十字军对抗亚耳比异端（Albigensian Crusade, 1207-1208），“十字军”的定义逐渐转变为泛指“奉教会旨意，以基督之名从事圣战的活动”。

公元1095年11月，罗马教皇乌尔班二世在法国克勒芒宗教大会上说∶“在东方，穆斯林占领了我们基督教教徒的‘圣城’(耶路撒冷)，现在我代表上帝向你们下令、恳求和号召你们，迅速行动起来，把那邪恶的种族从我们兄弟的土地上消灭干净！”教皇还蛊惑人们∶“耶路撒冷是世界的中心，它的物产丰富无比，就像另一座天堂。在上帝的引导下，勇敢地踏上征途吧！”十字军东侵前后进行了9次。
第一次十字军远征(1096—1099年)，参加的约有10万人。骑士十字军兵分4路，1097年会合于君士坦丁堡，旋即渡海进入小亚细亚，攻城夺地，占领了塞尔柱突厥人都城尼凯亚等城，大肆掳掠，于1099年7月15日占领耶路撒冷，接着按欧洲国家模式，在地中海沿岸所占地区建立若干封建国家。十字军横征暴敛，促使人民不断起义，政权动荡不定。
第二次十字军远征(1147—1149年)，是在法国国王路易七世和“神圣罗马帝国”皇帝、德意志国王康拉德三世率领下进行的。塞尔柱突厥人于1144年占领爱德沙，是这次远征的起因。出动较早的德意志十字军在小亚细亚被土耳其人击溃。法国十字军攻占大马士革的企图也落了空，故这次远征未达到任何目的。
第三次十字军远征(1189—1192年)，是在“神圣罗马帝国”皇帝红胡子腓特烈一世、法国国王奥古斯都腓力二世和英国国王理查一世率领下进行的。腓特烈率其部队，沿上次远征的陆路穿越拜占庭。法国人和英国人由海路向巴勒斯坦挺进，途中占领了西西里岛。由于十字军内部矛盾重重，此次远征也没有达到目的。德意志十字军(最初约10万人)一路上伤亡惨重，冲过了整个小亚细亚，但红胡子在横渡萨列夫河时溺死，其军队也就随之瓦解。腓力占领了阿克拉(阿克)港后，于1191年率部分十字军返回法国。理查在叙利亚取得了一定的成果，攻占了塞浦路斯，并建立了塞浦路斯王国，以后，于1192年与埃及苏丹撒拉丁签订和约。据此和约，从提尔(今苏尔)到雅法的沿海狭长地带归耶路撒冷王国所有，耶路撒冷仍然留在穆斯林手中。
第四次十字军东征（1202年-1204年）由教皇英诺森三世发动。目的本是要攻占穆斯林所控制的埃及，作日后行动的基地。十字军主要由法国和意大利贵族组成，在没有足够的金钱付给威尼斯人以便渡海到埃及的情况下，十字军按威尼斯贵族将领的建议转去攻打扎拉城(现克罗地亚的扎达尔)。并利用拜占庭国内的纠纷转而攻打君士坦丁堡，在抢劫和破坏后血腥屠城三天。大战过后，威尼斯占去拜占庭帝国八分之三的领土（包括爱琴海，亚得里亚海沿岸许多港口和克里特岛）。而十字军则以君士坦丁堡为中心建立了拉丁帝国和两个附庸于君士坦丁堡的拉丁帝国的国家，分别是雅典公国和亚该亚公国。
第五次十字军东征（1217年—1221年）。1213年4月19日，教皇英诺森三世要求信徒组建一支新十字军。不过，此教令得不到欧洲的君主们支持。于是，教皇要求教士进行布道宣传，将信徒、社会地位较低的贵族和破落的骑士加入十字军。1215年11月，教皇在拉特兰大堂主持召开了宗教会议，宣布组建一支以攻打埃及为目标的十字军，通过战胜埃及的穆斯林王朝进而重新夺取耶路撒冷。1217年，十字军先到地中海东岸的十字军城市阿克开拔。途中，君士坦丁堡拉丁帝国年迈的皇帝约翰、塞浦路斯的于格一世和安条克公国的王储博希蒙德四世也加入支持。其间，十字军按惯例沿途掳掠。在1218年6月，开始包围达米埃塔。但在几个月的战争中，疾病困扰着十字军。适逢此时，穆斯林苏丹阿迪尔死了。1219年11月，达米埃塔失守。十字军终打开了胜利之门。1221年，十字军企图进攻开罗。战役中，穆斯林军队借尼罗河水截断十字军的路，并包围十字军。9月，穆斯林收复达米埃塔。第五次十字军战争终告失败。
儿童十字军,1212年，在教皇和封建主的哄骗下，三万名儿童组成了一支十字军（Children's Crusade，也称童子军），历史称之为儿童十字军。儿童十字军在法国马赛启程渡海，准备完成大人们未竟的事业。最终，这些孩子不是在风暴中葬身大海，就是被船主给贩卖到埃及。在德国，儿童也是受骗参军。大部份儿童因饥饿和疾病死在途中，其他则流浪乞讨。最不幸的几千个儿童被拐卖。
第六次十字军远征(1228—1229年)，是在“神圣罗马帝国”皇帝腓特烈二世率领下进行的，这次远征使耶路撒冷在1229年暂回到基督教徒手中，但1244年又被穆斯林夺回。 第七次十字军远征(1248—1254年)和第八次十字军远征(1270年)，是法国国王“圣者”路易九世先后对埃及和突尼斯进行的两次远征，但两次远征均遭失败。
第七次十字军东征（1248年—1254年），由法国国王路易九世发动。十字军很快便攻取了达米埃塔，但却陷入被瘟疫折磨的境况。熬过瘟疫后，十字军进攻开罗。十字军被由将领拜巴尔率领的奴隶骑兵（马穆路克）打败。结果，路易九世的弟弟阿图瓦伯爵被杀，路易九世被俘。1250年，当时的苏丹被其马穆路克军官推翻，故法国以大笔赎金赎回路易九世。但直到1254年，路易九世和与他的士兵才能被释放回国。
第八次十字军东征（1270年）由法国国王路易九世领导，进军突尼斯。十字军在突尼斯登陆不久，路上发生传染病，路易九世染病身亡。路易九世的儿子兼继承人腓力三世马上下令撤退。此次十字军东征以撤退收埸。
第九次十字军东征（1271年—1272年），由英格兰的爱德华王子领导，赶到北非救援路易九世，但已经无力回天。他在阿卡签定了停战协议，于1272年返回英格兰继承王位。
至此，十字军东征时代基本完结了。

十字军东征（拉丁文：Cruciata，1096年－1291年）是一系列在教宗的准许下进行的有名的宗教性军事行动，由西欧的封建领主和骑士对地中海东岸的国家发动的战争。当时原属于罗马天主教圣地的耶路撒冷落入伊斯兰教手中，罗马天主教为了收复失地，便进行多次东征行动。但有一些东征是针对天主教以外的其他基督教派，并非针对伊斯兰，如第四次十字军东征。

每次十字军开始时，都有讲道、宣誓及受予每个将士十字架的仪式，任命成员为教会的将士。虽然十字军的主要攻击对象是伊斯兰教徒，但此狂热同时发泄在招募十字军地区的犹太人身上，亦使犹太人受迫害和遭杀害。十字军令东西方教会在历史上留下有名的暴行。到近代，天主教已承认十字军东征造成了基督教徒与伊斯兰教徒之间的仇恨和敌对，是使教会声誉蒙污的错误行为。

伊斯兰教徒在636年开始控制耶路撒冷。十一世纪中期，土耳其的回教徒连番征战胜利，势力直接威胁各天主教国家。加上朝圣的天主教徒到耶路撒冷的路被封，朝圣者受回教徒侮辱，拜占庭帝国亦被回教势力包围。教宗乌尔巴诺二世在1095年11月发出呼吁，请法国信徒以武力维护信仰成立十字军。在为反对异教及收复宗教圣地耶路撒冷为号召，十字军东征的侵略战争拉开了序幕。另外，许多民众因为生活贫困，不满情绪增加，威胁到教主的统治。号召民众东征，让民众到外寻找出路，是教廷减小民众压力的一个办法，也是促使十字军大规模东征的原因。

第一次成功了，占领了耶路撒冷和叙利亚地区，
建立了的黎波里伯爵国，耶路撒冷王国，安条克公国等国家。
以后的不是无功而返就是中途遭各种原因停止。

不都是失败，也有胜利的时候。