查理一世被斩首后。克伦威尔掌握了共和国的大权，成为“护国主”。但是，克伦威尔很快就走上了独裁道路。1658年9月，克伦威尔逝世。他的儿子理查·克伦威尔继任护国主。庸碌无能的他不到一年就被迫辞职，国家政权落到了高级军官集团手中。一片混乱的政局让大资产阶级们更加恐惧，于是恢复斯图亚特王朝的统治孕育而生。

1660年2月，保王党分子、英国驻苏格兰军队司令蒙克率军进驻伦敦，并召开了以长老派和保王党分子为主的新国会，会议决定请回查理一世的儿子查理·斯图亚特回来当国王，称查理二世1660—1685年1，就这样，斯图亚特王朝复辟了。但是，查理二世一上台就对革命进行了疯狂的反攻倒算。他大力捕杀参加革命的人，还挖出了克伦威尔的尸体，吊在绞刑架上示众。他还不顾国内人民的反对，把克伦威尔从西班牙人手中夺得的敦刻尔克卖给了法国，他的执政逐渐引起了资产阶级及人民的不满。

1685年，查理二世去世，他的弟弟詹姆士二世即位。詹姆士二世是个狂热的天主教徒，他比查理二世更加反动。他的一些措施严重损害了资产阶级和新贵族的利益，也遭到广大人民的反对。到了1688年，反抗运动相继兴起。詹姆士二世却仍然残忍地迫害清教徒。资产阶级新贵族和广大人民的愤怒情绪日益激烈，预示着可能会再来一次革命。资产阶级和新贵族最终发动了一次政变，结束了詹姆士二世的统治。并向詹姆士一世的女婿威廉发出邀请书，请他立即到英国来出任王位。1688年11月5日，威廉来到英国。他的到来受到了贵族和乡绅们的支持。许多高级军官亲自到威廉的驻地表示支持，众叛亲离的詹姆士二世无奈地逃往法国。

1689年2月，议会宣布威廉为英国国王，玛丽为女王，实行双王统治。随后，议会又通过了著名的《权利法案》和《王位继承法》，它们都有利于保护资产阶级的利益。1688年政变，是一次没有经过流血而完成的政变，所以又称“光荣革命”。“光荣革命”彻底结束了英国的专制主义统治。英国从此开始了君主立宪制的统治。

优点是更加民主，更加有利于资本主义的发展；缺点是资产阶级向封建帝制妥协的产物，具有不彻底性，而且拥有资本主义内部民主的局限性。

君主立宪制，亦即“有限君主制”，是相对于君主专制的一种国家体制。君主立宪是在保留君主制的前提下，通过立宪，树立人民主权、限制君主权力、实现事务上的共和主义理想但不采用共和政体。

可分为二元制君主立宪制、议会制君主立宪制，英国的“光荣革命”为君主立宪制国家开启了先例。 

实际权力

这些法令的意义在于限制王权，扩大议会的权力，其结果是把实际权力转移到了议会手中，确立了议会权力高于王权，司法权独立于王权的原则，从而奠定了君主立宪制的法律基础。 

现代国家从神权迈向民主化过程中，有共和制与君主立宪制的两种选项。

中文“虚君共和”为梁启超在清朝支持君主立宪制时所造，主要原因是要和当时革命党支持的共和制竞争公共性：“第五种，虚戴君主之共和政体。