著名哲学家、思想家、儒学大师梁漱溟先生的自传体著作。梁先生诉求真理，学问人生，历经20世纪中国纷世百相，以《中国文化要义》、《人心与人生》、《东西文化及其哲学》铭诸后世。本书辑其《我的自学小史》、《我是怎样一个人》、《三种人生态度》、《我的努力与反省》等自传名篇，略述梁先生学术追问心迹，记录他诉求国家民族统一之志。

梁漱溟（1893-1988），中国现代著名思想家、哲学家、教育家、社会活动家、爱国民主人士、现代新儒家的早期代表人物之一。原名焕鼎，字寿铭。曾用笔名寿民、瘦民、漱溟，以后得以漱溟行世。祖籍广西桂林，生于北京。
1911年加入同盟会京津支部，并任《民国报》编辑兼记者。1916年任南北统一内阁司法总长秘书。1917-1924年应蔡元培之聘，任北京大学印度哲学讲席。1929年任河南村治学院教务长，并接办北平《村治》月刊。1931年与梁仲华等人在邹平创办山东乡村建设研究院。抗日战争爆发后，先后任最高国防参议会议参议员、国民参政会参政员。1939年为促进团结抗日，参与发起组织统一建国同志会，1941年该会改组为中国民主政团同盟，任同盟秘书长。1950-1980年任中国人民政治协商会议全国委员会委员，此后任全国政协常委及宪法修改委员会委员、中国孔子研究会顾问、中国文化书院院务委员会主席等职。
主要著作有：《印度哲学概论》（1919）、《东西文化及其哲学》（1919）、《中国民族自救运动之最后觉悟》（1931）、《乡村建设理论》（1936）、《中国文化要义》（1949）、《人心与人生》（1984）等。

《我生有涯愿无尽》大抵是由梁漱溟先生生前关于自身生平的文章辑录而成。先生自谓问题中人，且将其穷毕生之力孜孜探求的问题归之为人生问题和社会问题。在先生细腻坦诚的笔触之下，其披沥此心艰难跋涉于探求社会、人生两大问题之解决的征途上的踯蹋身影清晰可见；而先生九十多年人生轨迹中自学之历程、情感之所依、思想之变化以及天下兴亡为己任之社会实践等诸多方面也纤毫毕现地展现在我们面前，从而为了解和研究中国最后的大儒梁漱溟先生的人生经历、学术思想以及生活情操提供了丰富而翔实的资料。

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