夏商周称为先秦时期，约2000多年，历史悠久。但是所存的历史资料罕有，所以要想深刻认识，的确比较困难。给你介绍一本书，也许有帮助。
《夏商周历史与考古》是人民出版社在2005年出版的图书，作者是 程平山。
《夏商周历史与考古》分三部分。一是对夏代纪年、都邑与文化的探究：关于夏代纪年研究；关于早期夏文化问题；关于二里头遗址的性质。
二是对先商暨商代历史与文化的考察：关于契至汤八迁考；阏伯相土所居商丘考；商汤居毫考；释“三毫”；商周管邑地望考；关于漳河型文化；探索先商文化的途径与方法；关于先商文化；关于二里冈文化渊源；关于先商暨商代历史与文化。
三是对周代历史与文化的探讨：北赵晋侯墓墓主考；关于鄂西地区西周春秋楚文化。
对西周时期楚居所，作者的结论是：楚在西周之时为汉南之国，周平王之时楚人犹在彭水以地、江陵以北地区，南漳一带应为西周楚人始封地。
如果有时间的话，可以读读《史记》，《中国通史》，也可以研究一下《尚书》《左传》，《易经》，《道德经》等。

《一本书知晓夏朝》
中国出版集团出版的《一本书知晓中国历史丛书》之《一本书知晓夏朝》总共分为四章，分别讲述夏前历史、夏朝著名人物、夏朝著名历史事件以及夏朝的科技、文化成就。《一本书知晓夏朝》内容通俗易懂，集知识性和故事性于一体，让您在轻松愉悦的阅读中，全面了解和把握夏以前及夏王朝的历史。
（另外，《夏朝：正统社会的先声》也不错）

夏朝的话只能参考古代的史学著作，因为考古还没有发现夏朝出土文物，所以西方现在还不承认中国的夏chao存在，现代人的相关著作没有代表性和参考性

一本书知晓夏朝，山海经都有帮助，建议一本书知晓夏朝
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夏朝出土文物在河南二里头遗址已经被发掘，只是没有文字记载。因为中国最古老的文字甲骨文也是商朝才出现。要研究夏朝历史，可以参看《史记.夏本纪》《夏商周断代工程》等比较权威可信的书籍。至于其他的书籍真假难辨，容易被误导。慎读。

《一本书知晓夏朝》
中国出版集团出版的《一本书知晓中国历史丛书》之《一本书知晓夏朝》总共分为四章，分别讲述夏前历史、夏朝著名人物、夏朝著名历史事件以及夏朝的科技、文化成就。《一本书知晓夏朝》内容通俗易懂，集知识性和故事性于一体，让您在轻松愉悦的阅读中，全面了解和把握夏以前及夏王朝的历史。

想了解周朝的历史，推荐四本书：《春秋》、《左传》，《竹书纪年》和《史记》。

第一部《春秋》，《春秋》，即《春秋经》，又称《麟经》或《麟史》，中国古代儒家典籍“六经”之一。也是周朝时期鲁国的国史，现存版本由孔子修订而成。

《春秋》用于记事的语言极为简练，然而几乎每个句子都暗含褒贬之意，被后人称为“春秋笔法”、“微言大义”。后来出现了很多对《春秋》所记载的历史进行补充、解释、阐发的书，被称为“传”。代表作品是称为“春秋三传”的《左传》、《公羊传》、《谷梁传》。

至迟自西周起，就有太史记载国家大事；在每一季的开始，一般要写“春”到“秋”四季的季节。但古人重视春季和秋季，因此把国史记载叫做《春秋》，这可能是“春秋”作为史书名的来由罢。现存《春秋》，从鲁隐公记述到鲁哀公，历十二代君主，计二百四十四年（依《公羊传》和《谷梁传》载至哀公十四年止，为二百四十二年，《左传》多二年），它基本上是鲁国史书的原文。

相传《春秋》出于孔子之手，旧时有“文王拘而演周易、仲尼厄而作春秋”之说。

第二部《左传》：《左传》相传是春秋末年鲁国的左丘明为《春秋》做注解的一部史书，与《公羊传》、《谷梁传》合称“春秋三传”。也是中国第一部叙事详细的编年体史书，又被称为《左氏春秋》。

第三部《竹书纪年》，是春秋时期晋国史官和战国时期魏国史官所作的一部编年体通史，亦称《古文纪年》《汲冢纪年》，于西晋咸宁五年（279年），被汲郡（今河南汲县）人不准盗发战国时期魏襄王（或曰魏安釐王）的墓葬发现。对研究先秦史有很高的史料价值。

第四部《史记》，号称史家之绝唱，编撰者为司马迁，其中对夏商周时代有涉及和记载。