满人不可以（改叫满清的时候已经是生死仇敌了），但是满人前身女真人是可以的，不过也不是什么正式的官。比如努尔哈赤，在和明朝正式对抗前，是明朝敕封的龙虎将军（武散官）。他祖父是明朝女真建州左卫都指挥使。
苗人……虽然一直在打，但是明朝也有地方自治的宣慰使司。
蒙古人就更可以了，袁崇焕手下比较能打的名将满桂，就是蒙古人。

　　有满桂，是明末袁崇焕抗击后金的重要将领。

　　满桂（？—1630年），蒙古族，明代宣府（今张家口宣化）人。《明史》有传。
　　满桂从小练习骑射，入伍后以功先后任总旗、百户、守备。万历四十七年（1619年），萨尔浒大战，明军大败，军中举荐一批懂得用兵的青年将领，首先推荐的就是满桂。于是派他移守黄土岭，后升为石塘路游击、喜峰口参将。
　　天启二年（1622年），大学士孙承宗巡视边境，满桂前去拜谒。孙承宗看他身形剽悍，又懂军事，十分惊奇。等到孙承宗镇守山海关时，就擢升满桂为副总兵，总领中军之事。第二年，孙承宗与众将领商议出关修复宁远工事，袁崇焕、茅元仪都推荐满桂，他到了宁远，与袁崇焕同心协力修筑城池，宁远一时成了军事重镇。当时蒙古部落在宁远东面驻扎放牧，辽东前来归附的人们都遭到劫掠，孙承宗感到忧虑。天启四年（1624年）二月，孙承宗派遣满桂与总兵尤世禄在大凌河进击蒙古部落，诸部落纷纷逃离，于是宁远东面得到安宁。原来，宁远城内外一片荒凉，在满桂的治理下，也渐渐发展到5万多家军民屯田耕种，甚至远至50里以外地区。满桂因此被擢升为都督佥事，加总兵官衔。
　　天启六年（1626年）正月，数万清兵前来进攻宁远，满桂与袁崇焕率军死守。清军开始进攻城西南，明军发射西洋红衣大炮，清军死伤惨重。第二天，清军转攻城南，又被明军打退，宁远城之围解除。满桂升为都督同知，实授总兵官,后再升任左都督。次年五月，又重创围攻的清军，朝廷加封满桂为太子太师，世袭锦衣佥事。后来，袁崇焕被罢职，王之臣担任督师，奏请朝廷仍然让满桂镇守宁远。崇祯元年（1628 年）七月，朝廷御史言官交相弹劾王之臣，牵连到满桂。王之臣被罢免，满桂也被召回。正赶上大同总兵渠家桢作战失利，朝廷就任命满桂代替渠家桢任职。
　　崇祯二年(1629年)十月，清军攻到京城附近。十一月，朝廷下诏各镇军队前来救援京城。满桂率领五千骑兵火速援救，到达顺义，结果与宣府总兵侯世禄都被清军战败，退入都城。崇祯帝派人前去慰劳，令他与侯世禄一起据守德胜门。没多久，双方交战，侯世禄的部队被击溃，只有满桂奋勇向前攻击。城上发射大炮进行掩护，却误伤满桂军，满桂也受了伤。不久，满桂与袁崇焕、祖大寿一起被皇帝召见，满桂解衣露出伤口，受到崇祯帝的嘉奖。十二月，令他统领关门、宁远的部队，驻守在安定门外。
　　转年，祖大寿军在东面被击溃，朝廷任命满桂为武经略，统领护卫京师的所有部队，并赐予他尚方宝剑，催促他出兵迎战。满桂说道：“敌军气势正盛，而我军援兵没到，不可轻易迎战。”皇帝的亲信宦官连忙催促，不得已之下，满桂督促黑云龙、麻登云、孙祖寿等大将到永定门外二里的地方安营扎寨，布置栅栏来防备清军。
　　第二天，清军以精锐骑兵四面围攻，明军诸将支持不住，被清军打败，满桂和孙祖寿战死，黑云龙、麻登云被活捉。崇祯帝十分震惊，派遣礼部侍郎徐光启前去致祭，追赠满桂为少师，世袭锦衣佥事，世袭官职升三级，予以厚葬，命人给他建立祠堂。

不是满贵，是满桂。
满桂，蒙古族，明末最优秀的将领之一。
也可以说是明末最可爱的将领之一。
起初明朝下令战场上斩首一级，若愿意换银两可以换若干，若愿意升军阶则升若干。而满桂每战既有斩首，从不升迁，只喜欢换银子。身为列兵，比个别将军还富有。
最后皇太极绕过袁崇焕进犯北京，袁崇焕被监禁，满桂出城战死。
少有的血性男儿。

额 ，北京保卫战跟赵率教同时殉国了 袁崇焕手下四大名将就剩下祖大寿没死

满桂蒙古族的吧
在宫门前战死

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朱元璋在处置数以万计的蒙古人中充满了政治家的大智慧。他对蒙古贵族实行封赏和放归与流放这个政策。他还制定了禁止蒙古人内部婚假的政策。这些政策就导致了蒙古人的数量就减少。从现在来看这政策有些残忍，但是在当时情况下，这是除了屠杀以外最可行的方法。所以说如果按当时的情况来说，朱元璋也不算是特别的残暴。

满桂，蒙古族的，明后期的名将，最后在北京保卫战中牺牲，从中可以看出，蒙古族人在明朝过的其实也不算差，可以当官，并且被委以重任，应该比清朝好的不是百倍。
最后说一下遗留的蒙古人，这个应该分为两大类，一个是被动留下的，这个分为没赶上撤退的和战争被俘的；一个是主动留下的这个是不想撤退的和归附的；针对这些人，只要是愿意归顺大明的，都是大明的子民，接受大明的一切，进行民族融合；不愿意归顺的，那就没有好说的了。

因为他生性残暴，所以说他几乎杀掉了所有的蒙古人。当时战败的几乎都被杀死。

百度来的,不全.....

1. 郑文铭
宣德八年（1433年）四月郑和在印度西海岸古里去世；赐葬南京牛首山。
郑和以长兄马文铭之长子为嫡，名郑文铭，字恩来，世袭锦衣千户候，居南京三山街（今马府街）马府。郑和后裔至今已传21代.

2. 满桂（？－1529年),蒙古族，宣府（大同)人。明末著名抗清将领 天启六年正月，清军以数万骑来攻宁远，远近大震，只有满桂愿与袁崇焕死守。清军初攻西南城隅，明军发西洋红夷炮，清军死伤甚众。次日转攻南城，又被火器击退，围解。天启皇帝大喜，加满桂为都督同知，实授总兵官，荫副千户，世袭，再进左都督。

3. 宣德初，光禄寺卿胡荣、鸿胪序班孙愚，升都督佥事。兵部左侍郎张信改锦衣卫世袭指挥同知，后至四川都司都指挥使。鸿胪寺丞何敏升锦衣卫指挥佥事。正统工部主事吴贤改锦衣卫，世袭百户，后升千户。

4. 王景弘在激烈的皇位之争中，因杨瑄，原籍湖广石门人，祖秀父茂，洪武时历战有功，授扬州卫指挥同知，瑄袭父职，于宣德九年调沂州卫，瑄卒子熹承袭，熹卒子玉承袭，玉卒子鸾承袭，鸾卒子宸承袭，宸卒子韬承袭，韬卒子应祥承袭，应祥卒子巩基承袭，其子五人御荫御芳御藩御庄植厚均世袭锦衣卫正千户拥立太子朱高炽有功，被擢升为正使太监，其嗣子王祯也受赐世袭南京锦衣卫正千户,御藩以功升总兵，御荫长子彰世袭锦衣卫指挥签事，次子彦世袭锦衣卫正千户，御芳长子衍由世袭升副将，御藩长子彩。。。。。。

5. 隆庆中，两淮盐运司判官郑崇孝仍袭锦衣卫左所正千户。

6. 万历中，文思院副使王伟升锦衣卫指挥使，又州判官金丹升所镇抚，仕至都指挥佥事，世袭指挥同知。奉大明帝国肇武皇帝之圣喻，监国领政之诏令追赠 唐女 富珍 五品诰命夫人，諡号“毅烈”，其子世袭锦衣卫千户.

7. 侯琎。字廷玉。泽州人。明朝中期大臣。景泰元年八月以劳瘁卒于普定，年五十三。赐祭葬，荫其子锦衣卫世袭千户。

游铉（1494年---1569年二月二十八日）：字伯举，号薇山，驸马都尉东园公三子（按年龄）。少不平凡，品质优良，貌魁伟，度量大，袭职锦衣左所正千户，兼负责皇帝的出行按排，奉圣旨巡视山东，回京复命后的第二年，皇帝命令他管理锦衣卫所，随后又钦命负责东厂理刑，升指挥同知，掌管锦衣卫南镇抚司（南镇抚司是锦衣卫里的侦察机构），不长时间，诰封怀远将军（从三品），数年后，年老辞职。皇上恩例进阶锦衣卫指挥使，正三品。“隆庆三年（1569）二月二十八日卒，年七十五。以本年四月十二日，葬翠微山之阳”（北京翠微山）。游铉活到75岁。上面史料在北京琅山村出土的《明故锦衣卫指挥使游（铉）公墓志铭》，北京石景山区模式口大街80号（田义墓院内）中有记载。