朱元璋明明知道朱棣有野心，但是到死也没有替朱允炆清除他是因为两人之间时父子，是有血缘关系的。虎毒不食子，朱元璋也没有那么傻，不可能亲自害死自己的儿子的。

燕王朱棣一直是朱元璋这几个儿子中能力比较强的一个，所以朱元璋才把他的封地定为了北平，当时的北平经常受到蒙古族参与势力的干扰，所以朱棣势必要跟这些余党作战。所以朱元璋对朱棣也是比较放心的。所以这更加锻炼了朱棣的军事作战能力。

当时朱元璋称帝的时候就已经把当时的朝中的势力都清理了一遍，他把开国功臣和那些有军功的人全都清理出去了。可以说他给朱允炆把朝中的道路都铺平了。根本就不怕当时的政局动荡不安。而且他都把自己的兵权都给了他的儿子们，并不会便宜了外人。在当时他的控制之下中央的权利时远远大于地方权力的，所以他并不怕他的儿子们造反。

而朱棣之所以可以反叛成功是因为朱允炆当时的帮手能力不行，还有朱棣的实力也强朱允炆一大截。当时的朱棣因为封地位置的关系，已经锻炼出非常高的作战能力，而朱允炆则是一直养尊处优，没有实际性的军事能力。虽然朱元璋在世的时候，经常给藩王敲警钟，让他们打消谋反的心理。但是他有几个儿子潭王被案件牵连最后自焚，以及吴王也因为行为过界被朱元璋赶到云南了。当时可以说朱允炆的这些帮手自身都保不住，更不说帮朱允炆抵抗朱棣了。

虽然最后朱棣篡位了，但是朱元璋去世之前并不知道朱棣会反叛，之所以没有选择传位给朱棣，是因为按照朱元璋的打算，只有嫡长子一脉才有资格做皇帝，更何况朱棣都不是朱元璋的嫡子，说以更不可能传位给朱棣了。

朱元璋去世前是不知道朱棣会反的，因为在他看来，他对藩王的教导和他自己制定的制度是没有问题的。朱元璋是经历过战乱的人，所以他对自己孩子的教导向来很严格，这种反的事情，他是不会教导自己孩子去做的。除此之外，在朱元璋心中，他制定的藩王政策，也确保了当时大部分的藩王在地方已经拥有很大的权力了，没必要再去竞争皇帝的位置，因此，是没有必要再去防备朱棣反的。除此之外，朱棣这个孩子在他看来，一方面要忙于西北的防务，一方面还要抵制蒙古人的攻击，是没有精力再去反的。另外，在他看来，朱棣表现得很忠厚老实，也没有任何要去反的迹象，因此他选择了相信朱棣，认为朱棣在自己去世之后不会反。

朱元璋之所以会把皇帝的位置传给了自己的孙子——朱允炆，而不是朱棣，是因为朱元璋深受传统的嫡长子继承制的影响；另外在朱元璋看来，相比较其他的孩子，朱棣的表现也没有太突出，因此，没有想到这个儿子去继承皇帝的位置。除此之外，朱棣的母亲只是一个普通的妃子，不是皇帝最喜欢的马皇后，因此对朱棣也不会太上心，更不会让他担任皇帝的位置了。

综上所述，朱元璋转载去世之前并不知道朱棣会造反，另外因为朱棣的表现也实在不突出，也没有什么值得肯定的，他的母亲出身也不太好，所以朱元璋不会把皇位传给他。

朱棣和朱允炆，作为皇位的候选人，最终朱元璋选择了朱允炆。那么作为朱允炆的最大威胁，朱元璋并没有杀死朱棣，为朱允炆清除隐患，主要原因一个是不忍心，一个是低估了朱棣的能力，认为他不会对自己和朱允炆带来太大的威胁。

朱棣作为朱元璋最喜欢的儿子，多年跟随朱元璋征战沙场，出生入死，朱元璋对其非常喜爱。朱棣军事才能突出，骁勇善战，多次屡出奇兵，取得重大军事胜利，朱元璋对他喜爱有加，认为他身上颇有自己的遗风。朱元璋出身社会底层，家族观念很重，对自己的亲人很疼爱，尤其是自己很器重的儿子。因此，即使后来政局发生变动，危及江山社稷，但是只要形势不是太过严峻，朱元璋不会选择杀死自己疼爱的儿子的。

作为君王，尤其是开国君主，经历过战场残酷的洗礼，往往是对自己极度自信，认为一切尽在掌控，朱元璋也是如此。草根出身，作为社会最底层，一步一步登上天子之位，朱元璋可谓是无限风光。因此他不会认为有人会威胁到他的统治，即使有暂时的困难，也不会动摇他的统治根基。而且朱棣在朱元璋面前，懂得韬光养晦，隐藏锋芒，这样朱元璋更不会认为他是皇位的致命威胁。即使知道他对皇位有渴望，有企图，也不会对朱棣痛下杀手。

俗话说，虎毒尚不食子，但是面对皇位的争夺，太多兄弟相残父子反目的鲜活例子。朱元璋虽然知道朱棣不会放弃皇位，但是并没有对他痛下杀手，源于他对朱棣的疼爱以及对自己和朱棣势力的错误预估。权力尤其是皇权有着巨大的诱惑力，会使人迷失，丧失人性。在这一点上，我们应该为朱元璋点赞叫好，因为亲情永远是最宝贵的，是世间最不应丢失的东西。