1688年光荣革命之后詹姆斯二世的女儿玛丽和荷兰总督威廉共同成为英国的国王，而威廉三世没有子女，当时还健在的安妮公主已是年近40，孩子又都不幸夭折，在这样的情况下1701年颁布了决定王位继承的法律，这条法律一直沿用到现在，这就是君主立宪制下英国皇室改朝换代的方式。最关键的一条就是：天主教徒被排除在继承人之外，并且按照王室血缘关系的亲疏决定继承人。

第一个选出的人居然是个德国人——汉诺威的乔治，从此开始了汉诺威家族的统治。
英国王室和皇室是没有区别的，是现存世界上最古老的王室之一，作为凝聚国家力量的象征发挥作用，并不具备实质性权力。

国王是名义上的统治者，由世袭产生。首相是英国政府的最高领导人，通过民选产生，掌握最高行政权力。

成员虽然没有严格的法律或者正式的定义，并且不同的名单会有不同的成员，不过拥有国王/女王陛下(HM)或者王子/公主殿下头衔(HRH)的一般都被视为王室成员
女王陛下
爱丁堡公爵殿下(菲利普亲王)(王夫)
王储查尔斯王子(威尔士亲王 女王长子)
康沃尔公爵夫人(卡米拉王妃)

查理一世被送上断头台的原因是出在宗教信仰的分歧上，或者也可以说是出在选错另一半上。自从十六世纪的宗教改革后，英国成为了一个信奉新教的国家。可是查理一世却娶了个信奉天主教的王后亨利埃塔玛丽亚。后来在王后的影响下，查理一世逐渐变得开始偏向于天主教，这就让信奉新教的英国人感到非常恼火。

查理一世人物说明

查理一世，又译查尔斯一世Charles I，1600年11月19日到1649年1月30日，英格兰斯图亚特王朝国王，詹姆斯一世和丹麦公主安妮次子，英国历史上唯一被公开处死的国王，欧洲史上第一个被公开处死的君主。在位24年。

查理一世在位期间的另一个特点就是混乱的宗教冲突。臣民们普遍对他们国王的信仰持不信任态度，一方面，在三十年战争中，他的失误成功的帮助了新教势力，然而另一个事实却是，他迎娶了一位罗马天主教的公主。