在当时清朝或许是为了夺回台湾，所以说才这样做的。但其实是非常错误的。

我觉得这种行为是不理智的，你跟着别人在算计他人，其实别人也在算计你，这是引火上身。引狼容易送走难

是一种唇亡齿寒的行为，也是一种非常愚蠢的行为，无异于狼狈为奸。

清朝这种做法是不正确的。清朝不应该勾结外人攻击自己人，应该靠自己的能力去解决问题。

　　有这么回事。但是没有能够请来救兵。是南明朝廷极端窘境下的无奈之举。
　　1649年，南明永历皇帝在清军向西南大举进攻的情况下，决定派使节向罗马教皇求援，西洋在华传教士卜弥格被委派为全权特使。为了使欧洲更为直观地了解南明朝廷，司礼太监庞无寿特命年轻官员陈安德携带永历皇帝的亲笔信函与卜弥格同行，陈安德遂成为第一个赴欧洲的“中国外交官”。
　　历尽千难万险，他们于1652年12月来到了威尼斯。起先，威尼斯共和国总督弗朗西斯科·莫林拒绝接见“南明使臣”，他想在中国明清交战双方间保持中立。卜弥格设法求法国大使帮忙，终于得以见面，卜弥格和陈安德就将信件递交给了弗朗西斯科·莫林。然而，法国人的介入却使罗马教皇英诺森十世产生了反感，而新当选的耶稣会总长古斯维斯·尼克尔又认为接受“南明使臣”的要求将会危及耶稣会在中国的传教活动，这使得卜弥格和陈安德在意大利一等就是3年。期间，罗马教廷三次召开会议，商讨如何应对“南明使臣”。
　　1655年12月，对卜弥格和陈安德持消极态度的英诺森十世去世，新任教皇亚历山大七世终于接见了卜弥格和陈安德。亚历山大七世虽然同情南明朝廷和永历皇帝的艰难处境，但他提供不了实际帮助，只写了封回信让“南明使臣”带回中国，在信中他祈祷南明能渡过难关。教皇的回信使卜弥格和陈安德在欧洲有了活动空间，他们来到葡萄牙首都里斯本，觐见葡萄牙国王约翰四世，约翰四世答应给予南明政府军事援助。1656年3月，卜弥格和陈安德踏上了回程。当他们到印度果阿时，知道了南明永历政权已岌岌可危。虽然约翰四世三令五申不得为难“南明使臣”，但葡萄牙殖民当局还是不允许他们前往澳门，葡萄牙殖民者此举是为了确保与清政府的贸易不受影响。卜弥格和陈安德再度不顾葡萄牙殖民者的禁令，从陆路抵达暹罗（今泰国）首都大城府。在那里，他们从海盗手里雇用了一艘船前往现今的越南北部，此时已是1658年初。他们徘徊于中国边境，卜弥格于1659年去世，陈安德将其安葬后独自一人带着几封重要的外交信函返回云南向永历皇帝复命。
　　永历皇帝最终没有盼来欧洲的援助，1662年他被吴三桂俘获并被处死，而中国第一位“外交官”陈安德1659年后在历史上也不见了记录，消失在了历史长河之中。

有啊 就是永历帝求助于罗马教廷并且永历帝一家全部信奉了基督教 但是因为路途遥远所以等到回信时满清已经彻底灭亡了南明 永历帝也被吴三桂杀害

没有
明朝京师顺天府失陷后，由明朝宗室在南方建立的一系列政权。[1] 历经三帝一王，十八年。[2]
崇祯十七年（1644年）李自成起义军攻破北京，崇祯帝朱由检在煤山自缢。清军入主中原，明朝宗室先后在南方建立政权抵抗清兵。包括弘光政权、鲁王监国、隆武政权及永历政权，前后共历18年。
永历十五年（1661年）吴三桂率清军入缅，索求永历帝，十二月缅王将永历帝引渡清朝，次年四月永历帝朱由榔与其子朱慈煊在昆明被吴三桂所杀，明统始亡。此后明郑政权继续奉永历为正朔。
永历三十七年（1683年）延平王郑克塽降清，清军占领台湾，宁靖王朱术桂自杀殉国，明朔始亡。

　　1661年农历三月，郑成功留下儿子郑经防守厦门、金门，亲自率领大军二万五千人（一说四万多人），战船百艘（一说三百多艘），从金门岛的料罗湾出发，向台湾进军。24日，大军进入澎湖海面，狂风暴雨，突然袭来。为了早日完成光复大业，在极端恶劣的气候条件下，成功传令大军连夜破浪前进。郑成功的大军在一个海水涨潮的夜晚，于鹿耳门的禾寮港登陆，进攻赤嵌楼。敌军守将描难丁战败投降。于是成功留部将杨朝栋守赤嵌楼，亲自率军乘胜进攻赤嵌城（荷兰殖民者在台南建筑的“王城”）。郑成功写了一封信给荷兰殖民头目台湾总督揆一，要他投降。信中有这样几句话：“然台湾者，早为中国人所经营，中国之土地也。……今予既来索，则地当归我。”明确地指出中国人民收复失地是不可磨灭的真理。然而侵略成性的揆一，仍然企图据险顽抗，成功命令大军把赤嵌城严密包围起来，发炮向城里进攻。赤嵌城附近的高山族人民都来欢迎和援助郑成功，城里的汉人也给郑成功传递消息，殖民者的命运完全控制在郑成功的手中了。荷兰殖民者在死亡之前，依然企图进行绝望的挣扎，他们从巴达维亚派来一支援军，但是迅速地被郑成功的军队击退了。赤嵌城被围困了七个多月，敌军官兵死伤一千六百多人，最后敌军水源被我切断，揆一黔驴技穷，只好扯起白旗，宣告投降。这一年的农历十二月，敌人在投降条约上签了字。揆一率领残敌五百人狼狈退出我国领土台湾。沦陷了三十几年的台湾，从此重又回到祖国的怀抱。

　　郑成功是名震中外的民族英雄。他生活在距我们三百多年前的明末清初。他率领中国人打败了强占中国台湾宝岛的苛兰人，把台湾建设得更加美丽和富饶。

　　郑成功是中国人，但他却出生在日本。这是怎么回事呢？原来他的爸爸很穷，为了养家糊口从中国去了日本。接下来在日本结了婚生下了郑成功。关于郑成功的出生有以下几种传说：一种说法是郑成功的妈妈在怀着小郑成功的时候，一天依在床头睡着了，睡着睡着突然梦见自己站在大海边，她眺望着大海可高兴了，她一会抓只小鱼，一会儿又捡个贝壳，别提多高兴了。这时候突然看见一只大鱼朝她游过来，郑妈妈慌忙之间就要躲闪，谁知道那鱼一头扎进了她的肚子里。

　　郑妈妈一下子从睡梦中惊醒了，窗外还没有天明。这时候睡在妈妈肚子里的郑成功突然动了起来，难道他也醒了吗？

　　另外一种说法是郑妈妈到海边玩，捡了好多好多贝壳，天是那样蓝，海也是那样蓝，郑妈妈可高兴了。她用一根线把一只只贝壳穿了起来，做成了一条美丽的贝壳项链，她想用这串美丽的项链亲手挂在以后出生的郑成功脖子上。郑妈妈想，好多人围着郑成功说："你的贝壳项链真好看，是谁送你的。"这时候她想郑成功会骄傲地说："是我妈妈亲手给我做的。

　　郑妈妈想着想着就睡着了，但一会郑妈妈就被痛醒了。原来郑成功在妈妈肚子里听见大海的波涛声，心想那是什么啊，哗啦哗啦地真好玩，就想出去，于是就在妈妈的肚子里使劲地跑使劲地踢嘴里喊着："妈妈，妈妈，我要出去，我要出去玩……"

　　这样郑妈妈就在一块岩石上生下了小郑成功。这块石头现在还在日本的平户，叫做"儿诞石"，意思是指在这块石头上生了个小孩的意思。

　　以上都是两种传说，特别是前面说的大鱼怎么能一头扎进人的肚子里呢，但是这也说明了好多好多人都非常喜欢和尊敬郑成功，所以把他的出生写成个故事。下面是几件郑成功真正的故事。

　　二

　　在郑成功很小的时候，他的爸爸决定回中国去做生意，准备一家人都回国。但当时在日本，幕府将军（解释：幕府将军就是当时日本的大官）不让他们回去，最后郑成功的爸爸一个人回到了中国。

　　于是郑成功就和妈妈还有弟弟七左卫门留在了日本。郑成功小时候因为不是日本人，所以经常受到日本小朋友的欺负。可是郑成功却为自己是一个中国人而自豪，他经常听妈妈讲中国的历史故事，知道很多很多中国的事。他从小就知道如果不努力学习长大就不能为祖国增光，如果中国不富强就会受外国的期负。所以每天天不亮他就偷偷起床读书，然后又拿着宝剑在院子里练功，他希望有一天他能够为中国做很多很多的事，他要使中国强大起来，再也不受外国的期负，他要让千千万万个老百姓都过上幸福的生活。

　　那时候因为爸爸回了中国，家里非常穷，有时连一个馒头也吃不上，弟弟还小，郑成功就帮妈妈一起给别人洗衣服。冬天的水好冷啊，把小郑成功的手冻得通红，他非常非常疼，但每次妈妈一问他，他总是摇头"不疼不疼"。于是妈妈等他睡着之后偷偷掀开被子一看，郑成功小小的手掌都起了痂了，妈妈就坐在灯下哭呀哭，郑成功听见有人哭，起来一看原来是妈妈，他知道妈妈看了他的手，他也一头扎进妈妈的怀里哭了起来："妈妈，妈妈，你别哭了，长大以后我一定好好学习，做一个对国家有用的人。郑成功和妈妈哭成了一团。

　　又过了几年，郑成功的爸爸回到中国以后做生意挣了很多很多钱，派人回到日本去接郑成功和妈妈、弟弟，但是日本的幕府将军怎么也不让他们都回去，最后只把郑成功接回了中国。

　　在离开日本的那天，妈妈背着年幼的弟弟站在码头上，郑成功的眼睛都哭肿了，他舍不得离开妈妈呀。船慢慢开去了，郑成功使劲地对着妈妈哭："我要妈妈，我不要走……"

　　船开到了大海上，天已经黑了……，郑成功站在前面的甲板上眺望着大海心里说："妈妈，我长大了一定会回来接你的，我定好好读书，做一个对中国有用的人。”

　　三

　　回国以后郑成功的爸爸给他找了最好的老师，又找了好多好小朋友陪他读书。老师长着长长的胡子，戴着圆圆的小眼镜可凶了，成天拿个大板子打不认真读书的小朋友的屁股。可是郑成功却一点也不怕他，因为郑成功是最努力读书和最听话的小朋友，老师还经常当着同学们的面表扬他呢。

　　放学以后，他经常和小朋友一块玩，在小朋友当中他最喜欢大龙。大龙长着圆圆的脸，胖乎乎的。吃饭时一次就能吃五个大包子，但是大龙却不爱学习，所以经常被老师打屁股。每次他都撩开裤子让郑成功看他被老师打红的屁股，郑成功总是笑着说："大龙啊大龙，如果你好好学习就不会被老师打屁股了。"~\

　　从此以后，在其他小朋友都在外面玩的时候，郑成功总是帮助大龙复习功课，很快大龙的学习成绩也好了，老师也不打大龙的屁股了，有一次当众表扬了大龙哩，郑成功在下面听见别提有多高兴了。后来老师知道了是郑成功帮助的大龙，对郑成功更好了，还要小朋友都向他学习哩。

　　郑成功不仅学习努力，而且练武术也非常刻苦。冬天练武术时非常冷，但他一想到远在日本的妈妈和弟弟，就不怕冷了，常常练得满头大汉。郑成功的武术越练越好，但他却从来不用武术去欺负别的小朋友。还用武术去帮助小朋友呢。

　　有一个春节，外面特别热闹。鞭炮噼噼啪啪响个不停，大街上有很多人，一些小朋友在外面放鞭炮。郑成功学习完之后，向爸爸请了假然后出去玩，这时他突然看见一个比他个头大很多的小朋友正从一个小朋友手里抢鞭炮，那个被抢了鞭炮的小朋友哇哇哭了起来。那个大个子刚想转身走，就听后面有人喊道："不许欺负人，把鞭炮还给他。"大个子刚才被吓了一跳，因为抢别人东西都是很坏和心虚的事。但他一看，原来却是比他矮了一半的郑成功，大个子笑了："哈哈，你是谁呀，关你什么事，走开走开。"只见郑成功小手一动，身子一翻连续做了几个鹞子翻身，做了一个亮相定住，脸不红心不跳："把鞭炮还给别人，要不我就不客气了。"郑成功说，大个子被吓了一大跳说："你是谁"。郑成功立住身子大声说："我是郑成功"。大个子说："原来你就是郑成功，别打我别打我，我把东西还给他还不行"。说完把鞭炮还给小朋友，一溜烟就跑得没影了。这时大龙和几个小朋友听到动静都跑了过来，当听完郑成功说完之后，大龙问："你该不会打人吧"。郑成功笑了 "我们学武术只是为了强身健体，我才不会打他，只是吓唬吓唬他，让他有个教训，以后别再欺负别的小朋友。"那天郑成功和所有的小朋友玩得可开心了，他们放了好多好多鞭炮，把他们耳朵震得嗡嗡直叫。他们这个新年过得真好。

　　四

　　冬天下了好多好多的雪，春天开了好多好多的花。很多年过去了，郑成功长成了个大小伙子，郑成功的爸爸终于把他妈妈和弟弟从日本接回来了，郑妈妈头发都白了，郑成功和妈妈抱在一起放声大哭，他们是想起了在日本小郑成功帮妈妈给别人洗衣服的情景，想起了这么多年郑成功每天躲在被窝里偷偷喊妈妈的情景。爸爸搂着已经长高的弟弟在一旁看着，眼睛里也充满了眼泪。

　　这一年明朝灭亡了，明朝的最后一个皇帝在一座高山上上吊死了。清朝的军队，占领了北平（解释：北平为现在的北京）。由于郑成功的爸爸他们都是明朝人，后来郑成功的爸爸又当了明朝的大官，所以清朝就派了好多好多军队来福建打他们，他们要把福建也占领让他成为清朝的地方。

　　清朝的军队在海上派了好多大船，在陆地上又派了好多拿刀的士兵向福建浩浩荡荡地杀来。郑成功的爸爸也和他的"郑家军"做好了打仗的准备，他们爬上了好多好多的山头，偷偷放上大石头，又偷偷在树上埋伏了好多拿着弓箭的人，只等清军一到就开始打仗。清军的大队人马刚走到一个山后，就听一声炮响，大石头象暴雨般地砸了下来，树上的弓箭手也嗖嗖的直放箭。清朝的军队被杀得尖喊成一片，赶紧往回跑。

　　郑成功的爸爸和他率领的"郑家军"非常高兴，他们吃了好多的菜，喝了好多的酒来庆贺。清军一看打不过郑家军，怎么办？率领清军的征南大将军，贝勒博洛连觉都睡不着，头发也搔掉了好几根，终于想起了一个坏主意。他派人去骗郑成功的爸爸说，如果郑爸爸投降，就给他大官做，而且不杀他们性命。郑爸爸于是就相信了，只带了几个人去了清军大营，谁知道刚进清朝军队的大营，只见贝勒博洛两撇小胡子向上一翘，恶狠狠的喊："来人呀，快把他们给我绑起来，别让他们跑了"。郑爸爸他们这才知道上了当。

　　郑成功一听说爸爸给清军抓去了，非常生气。因为他最恨不讲信用的人。他派了好多"郑家军"去救爸爸，但郑爸爸早就被偷偷地给送到北平去了。

　　五

　　郑成功后来又组织了一支由好多好多人组成的军队，去打清朝的军队。在出发前他们规定了好多好多纪律，比如说：不准伤害妇女和小朋，还有老人；不许抢别人的东西等等。因为他们的军队守纪律，又不抢老百姓的东西，所以很快就从福建打到了南京，他们打了好多好多胜仗。每天郑成功骑着他的大马，腰里挂着宝剑和士兵们一起前进，所以大家打仗都很有劲。"郑家军"很快就围住了南京，南京的城外密密麻麻都是"郑家军"的人。但是清朝很快就派了大队带着刀的士兵来，那天晚上，郑成功和他的士兵正在睡觉，就听见外面杀声震天，原来清朝的军队趁着晚上偷偷来袭击"郑家军"。郑成功和他的部下们奋勇抵抗，但由于没有一点准备，他们被杀了好多好多人，没有办法只好从南京一直撤退到了福建。

　　回到福建后郑成功非常生气，因为打仗死了好多好多人。不过经过很长时间他才明白，打了很多的仗，死了好多中国人（解释：清军也是中国人），不应该让中国人自相残杀。

　　这时，和福建一水相隔的台湾被荷兰人占领了，他们在台湾岛上横行霸道，还经常欺负老人和小朋友，他们让中国人背上大石头运到很远的地方，路上还不给饭吃，谁要在地上喘口气，他们就用大皮鞭抽打中国人。台湾岛上的中国人没有一件好衣服穿，吃不上一顿好饭，就连脚上的鞋也是露出几个脚趾头的。小朋友们一个个面黄肌瘦，一个玩具也没有。

　　郑成功听到这个消息后非常生气，因为台湾从来就是中国人自己的地方，但在中国人自己的土地上，外国人还能横行霸道，不给中国人饭吃，还让中国人给他们干活。

　　郑成功几天没睡好觉了，他靠在窗前，眼望着大海，那目光仿佛越过了大海，看到那里的老人和小朋友手里拄着小棍拿着小碗，沿街要饭的情景。看到在烈日炎炎的山上中国人干活时背上被皮鞭抽打出血的情景，究竟怎么办？

　　六、

　　郑成功经过认真考虑，决定出兵去解救台湾，让台湾的人民都有饭吃，都有衣服穿，小朋友都高高兴兴地去上学。郑成功好几天没睡觉了，他在干什么呢？在郑成功的房里，他正在地图上画出作战的计划。他的两眼通红，充满了血丝，充满了对荷兰侵略者的仇恨。~\

　　郑成功很快就准备好了几十艘大船和好多和他一样仇恨荷兰侵略者的士兵，士兵们在操场上训练时没有一个人偷懒，因为他们的心里都装着祖国，都装着台湾岛上的受苦受难的老百姓。

　　大船终于开了，这些船将要驶向台湾，去赶走荷兰侵略者。码头上站满了前来欢送的老百姓。郑成功和士兵们都激动地哭了。

　　郑成功他们的大船在晚上悄悄驶向了台湾宝岛，但不巧正被个值勤的荷兰士兵看见了，这个大鼻子老外怀里抱着枪本想美美地睡上一觉，却不巧一只蚊子叮了大红鼻子，他嘴里叽哩咕噜说着我们听不懂的外国话，站起来打蚊子，一抬头却发现了驶来的几下艘大船，那几十艘大船在夜色下就象几十把扎进敌人胸膛里的利剑。

　　大鼻子哨兵着急了，一边往回跑一边用半生不熟的中国话喊："不好了，不好了，有军队打过来了"。

　　台湾岛上的荷兰军队用火炮去打郑成功他们的大船，但都在离船很远的地方炸响了，"轰隆隆，轰隆隆"，一点都没打着船,只在海面上掀起了一阵阵浪花。原来郑成功早就在地图上标好了敌人火炮的距离，所以火炮当然就打不着他们了。

　　郑成功他们的大船一靠岸，船上的士兵就象天兵天将一般冲了出来，他们把荷兰鬼子赶得满山乱跑，最后钻进一个石头做的城堡里不敢出来。台湾岛上老百姓听说郑成功的军队到了都拿出自己的一点点粮食和酒跑出来给"郑家军"，并围着他们高声欢呼。老百姓们哭呀喊呀，那都是高兴的眼泪。整个台湾岛沸腾了。一个荷兰士兵想看看外面怎么这么热闹，谁知道刚一伸脑袋，就被一个小朋友用弹弓打在眼珠子上痛得嗷嗷叫，脑袋又缩回去了。逗得大家哈哈直笑。

　　城堡里的荷兰人死不投降，但郑成功也没有下命令去打城堡，因为那样要死很多很多中国人。只是叫人把城堡团团围住。这样过了几天城堡里的荷兰人没水喝也没饭吃，饿得走道都象喝醉了酒似的，一扭一扭的，于是就投降了。

　　从此，宝岛台湾又回到了中国母亲的怀抱。那里的人们又过上了幸福的日子。现在台湾为了纪念郑成功建设了很多他的庙，还把每年的七月十二日作为纪念他的日子。

郑成功(1624～1662年)，明清之际收复台湾之名将。福建南安人，郑芝龙子。出生于日本，初名福松；七岁归国就学，塾师奇之，为他取名曰森，指为可造之材；十五岁后入太学，为监生；仰慕钱谦益，因执贽为弟子；钱谦益甚重之，乃号其字曰大木，许其将为栋梁之选。南明弘光元年(1645年)四月，太学解散，郑森归闽。
同年闰六月，皇裔朱聿键依郑芝龙而建国福州，改元为隆武元年(1645年)。郑芝龙即“命其子郑森为隆武帝侍卫”。当时，郑芝龙的弟弟“鸿逵引其子肇基见于王，王赐之姓。芝龙闻之，亦引森入见，王奇其貌，与语，大悦之，抚森背曰：‘恨朕无女妻卿；当尽忠吾家，无相忘也’。赐国姓，名成功，命为御营中军都督，仪同附马都尉，宗人府宗正；自此中外称之为国姓”。其时，“日本国王闻芝龙贵宠，亦送翁氏(即田川氏)至安平”；“田川氏遂痛舍七左卫门(郑成功弟)，于隆武元年(西元1645年)十月得至福建安海镇安平城。成功还里省母，其母以事君秉诚竭忠教之。成功因立大志，以中兴明室为己任，乃彻夜写作《恢复大业治兵筹饷锐精兵器之要策》一疏，送上隆武帝阅览”(台湾“三军大学”1972年编著《中国历代战争史?卷十七》)。
隆武元年十二月，隆武帝亲征，经延平府至建宁府(今福建建瓯市)。
隆武二年二月，隆武帝由建宁府回驻延平。郑成功“常与隆武帝谈到国家的前途，军事的利弊，说到激昂慷慨的地方，君臣甚至于抱头痛哭”。此时，“隆武帝知郑氏不足以有为，决心出汀州入赣州与湖南为声援。二月，帝至延平，芝龙不欲帝出，即率军民数万人遮道呼号以留之，隆武帝遂驻在延平”。有一天，成功见隆武帝愁坐，因跪奏曰：“陛下郁郁不乐，得毋以臣父有异志耶？臣受国厚恩，义无反顾，臣以死捍陛下矣。”
三月间，“赐姓成功条陈：‘据险控扼，拣将进取，航船合攻，通洋裕国’。隆武叹息”；下旬，“吉安陷，郑彩弃广信(治今江西上饶)奔入关(今福建武夷山分水关)，未几抚州陷……报至行在，大震；上削彩职，戴罪图功”，“命郑成功自延平出兵西上，收拾郑彩余众，进守邵武西之分水岭(光泽县与其西江西抚州等地交界处即分水岭共有九关十三隘。其中较著名者为铁关又称铁牛关、杉关、分水关、老关又称山头关)以阻清军”。
四月，“著国姓、辅臣速约各镇鼓锐前进，铅山告警，必行兼顾，以巩崇关(即武夷山分水关，又称大安关)”；“新抚永安、沙县山寇头目一万十三名……听国姓节制”；“敕国姓成功兼顾大安关，仍益兵防扼，恐有清骑突入”。
六月一日，仙霞岭驻军兵哗；守将郑鸿逵，误谓清兵至，弃军徒跣逃跑；三日夜抵浦城。行在闻知大震，削夺郑鸿逵之封爵。同时，隆武帝晋封郑成功为“忠孝伯”，挂“招讨大将军”印，使移军前往镇守浦城仙霞岭即正北大门。
当时，即将撤离延平的郑芝龙，以清军将要大举入闽，于是遣心腹吏蔡辅前往命成功撤兵。蔡辅至仙霞岭见成功，成功不待其出语，即厉声责之曰：“敌师已迫而粮不继，空釜司饔，吾将奈何耶？速归请太师(指其父郑芝龙)急发饷济军，慎勿以封疆付一掷也。”蔡辅噤不敢言；还报于芝龙，说：“假若我提及纳款，我的头早已断了。”郑芝龙说：“痴儿不知天命，固执乃尔；吾不发饷，彼岂能枵腹以战乎？”无奈之余，郑芝龙因上疏称：“海寇狎至，三关饷取之臣,臣取之海,无海则无家，非往征不可;……拜表即行。”隆武手敕挽留云：“先生稍迟，朕与先生同行。”中使奉敕到江边，芝龙早已挂帆离延平了。当时，郑芝龙间使密约款于清，随郑芝龙撤兵离延离关回安平的有郑鸿逵、施福(一作施天福)以及郑彩等；隆武即位时有“守兵战兵略计二十万”，除败降逃亡之外，估计郑芝龙所撤走的应是战兵，大约十万。诸关、城邑之兵骤然减少，因此产生“空关”之感。而郑成功屡次摧粮饷均不得，军中乞食，逃散日众，成功不得已而撤至延平。
郑芝龙撤兵离延离关之后，闽北关防重新作了布置。当时江西基本上已经失陷，浙南尚有监国鲁王；因此，以御史郑为虹等人守浦城仙霞关，而郑成功则带着些许战兵，主要防御在光泽，甚或还兼督崇关。
七月，清兵已抵闽关；八月初一，从景宁关(在浙南闽东之间)入闽东，郡县望风降附；十三日，清贝勒罗托部已陷衢州，入仙霞关，遂克浦城、建宁(今福建建瓯市)、延平；守浦城的御史郑为虹、给事中黄大鹏、延平知府王士和，皆死焉。二十三日，清兵至延平。
隆武帝已先两、三日由延平取道顺昌，准备由汀州遁江右(赣南)。此时，在光泽一带的郑成功，闻报，由光泽经顺昌而下延平，大约廿二日或廿三日，途中遇见已经离延的隆武，入见隆武帝；隆武问之曰：“芝龙、鸿逵，朕将焉依？”成功跪于榻前泣奏曰：“臣父臣叔，皆居心叵测，陛下宜自为计。”与帝相持大哭。隆武帝遂欲西入赣，成功辞君赴金门，欲联络豪杰同赴赣南寻隆武。隆武于八月廿六日入汀州城，九月初仍驻汀州。随后遇害。
郑成功辞别隆武之后，下延平，与入延的清兵猝遇，郑成功“交锋不利，率师南下”；路遇北上的王忠孝，郑成功告诉王忠孝“上已先四日行，剑南(即今福建南平)皆北骑，公将安之？”王忠孝后来终老于台湾。
郑成功离延时，有一批闽北抗清义士追随郑成功前往闽南、台湾。自其随隆武帝出征，于隆武元年十二月中旬进入延平，到次年八月下旬的此时离开，大约在闽北逗留了八个月有余。
郑成功离开闽北后，反对其父降清，树起抗清旗帜，南征北战，威震清军，史称“明郑”。离开延平的第二年，二十四岁的郑成功以广东南澳为基地。所树立的旗帜上面写着“明忠孝伯招讨大将军罪臣国姓”，另一面旗上写着“背父救国”四个大字。随即出兵，连破闽南沿海多处，改中左所(即今厦门市)为思明州，以为政治、经济中心；自此时至永历十二年(1658年)郑成功曾三次北伐江浙，九次南征闽粤，其中，永历十一年北伐攻克温州、台州，进入长江，威震清军。当时，在滇城的永历帝，于永历二年十月“封成功威远侯。三年……七月，封成功为延平公”，永历十二年春正月，又遣漳平伯周金汤航海至思明，晋成功为“延平郡王”，给金印(《台湾通史》卷二)。但是，郑成功因尚未打败清军，谢不受爵；收而藏之，终身不一用(《南明史略》与范咸《台湾府志》)。——郡王是仅次于亲王一等的爵号，延平在历史上尤其是明清时期是一个战略要地。延平作为建制地名，最早出现在距今1620年的东晋太元四年(379年)，这年改南平县为延平县，到唐武德三年(620年)设延平军，开始突显其“铜延平”之军事战略要地的地位；元大德六年(1302年)改南剑路为延平路，明洪武初(元年为 1368年)改延平路为延平府，为闽中八府之一，直至1913年废府设道；其后，在沉默了80余年后于1995年1月撤南平地区改南平市的同时，县级南平市改为延平区，“延平”才又重登历史舞台。简言之，延平断续出现四次，存在约1045年，其中第四次即元大德六年以来长达612年之久，建制级别最高，影响也最大。——显然，因为郑成功初出茅庐展现才华于延平，而且隆武帝始封郑成功忠孝伯之爵位也在延平，所以永历帝才封他为“延平”郡王；同时，因为郑成功抗清所经历的安平、南澳、中左所(思明州)等地，建制级别都不如“府”级的延平，而古代封爵又常与建制级别有关，因而封他为“延平”郡王。由此可见：郑成功的政治生涯和伟大功绩乃至郑成功的英名，都是从延平亦即闽北开始的。
郑成功于永历十三年再次北伐，战败后退回思明，便着手收复台湾。当时台湾为荷兰殖民者所侵占。后经过八、九个月的战争，于永历十五年十二月(即1662年2月)迫使荷兰总督揆一投降，使台湾重回祖国怀抱。可惜，克台后不到半年，这位年轻的民族英雄就病故了。其子郑经(1643～1681)，嗣其位，袭其爵。

清军入关，眼看少数民族就要统治中原了，于是只好把荷兰人赶走，自己入主台湾岛，以保持大明一脉

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郑和下西洋