没有。
西方中世纪是封建制度，军队是由各个贵族带领私兵组成的，发生战争，由国王或者大贵族发出召集令，各个贵族带领自己领地内的骑士和农民兵赶往指定地点集合打仗。贵族带的部队都是由贵族自己指挥，下边的基层指挥都是由骑士担任。

所谓中世纪（Middle Ages）（约公元476年~公元1453年），是欧洲历史上的一个时代（主要是西欧），自西罗马帝国灭亡（公元476年）数百年后起，直到文艺复兴时期（公元1453年）之后，资本主义抬头的时期为止。而军衔是15世纪一16世纪产生于西欧一些国家的。 15世纪以前的世界各国军队中，只有官衔，没有军衔。军衔与官衔的根本区别是把士兵纳入了军队的等级体系，这是一种革命性的进步。最初用军衔代替官衔的变革，发生在15世纪一16世纪的意大利和法国等一些西欧国家。

“伍长”不是军衔，是军职，相当于今天的班长，西方中世纪末期，15世纪以后到到1640年英国资产阶级革命爆发（象征中世纪结束），部分国家是有军衔的

有公爵，侯爵，伯爵，子爵，男爵，骑士

法律上讲，皇帝是西方国家的最高世俗封建主，罗马教皇是西方国家的最高教会封建主，二者的关系是皇帝宣誓保卫教皇，教皇宣誓忠于皇帝
在皇帝之下有国王，大公，公爵，候爵，伯爵，子爵，男爵和骑士，地方治安官员由当地大贵族担任
军队上采取扈从和家臣等制度

欧洲的封建地主有几个阶级：国王（最大地主），公爵，侯爵，伯爵，子爵，男爵，骑士（领主，最小阶级的地主）。
欧洲的教会也分等级，其中主教的级别和国王相仿，甚至高于国王。欧洲教会拥有相当大的权利。
欧洲国家在中世纪的军队主要由骑士构成，这里的骑士是“Knight”，不是“Horse-Rider”。这里的骑士是由教会册封的。正是他们组成了十字军东征的主力。

通常情况下爵位只有三级——公、伯、男,侯和子爵只有少数国家有,比如英国和神圣罗马帝国.
另外爵位并不是很死板的公侯伯子男,这只是我用我国历史上的主要爵位去套用在欧洲的一些爵位上,像神罗的爵位就有：皇帝Kaiser 国王König 选侯Kurfürst 大公Erzherzog 大公Großherzog 亲王 Prinz 公爵Herzog 亲王Fürst 伯爵Graf 行宫伯爵Pfaltzgraf 边藩伯爵Markgraf 封邦伯爵 自由伯爵Freigraf 帝国伯爵 Reichgraf 子爵Vizegraf 城堡伯Burggraf 莱茵伯爵Rheingraf 高级伯爵Altgraf 森林伯爵 荒原伯爵Raugraf 自由男爵Freiherr 男爵Herr 帝国骑士Reichritter 骑士Ritter 等等...
欧洲中世纪的军队体系是模仿基督神职体系建立的.
军事等级分为－－圣殿骑士,圣约翰骑士,条顿骑士.
之后不同的剑带与靴刺又再次区分“圣殿骑士,圣约翰骑士,条顿骑士”中的阶级.
官职一般是由贵族和高级教士担任,但是在意大利这样市民阶级发展较早的地区,公职由普通的公民担任也很常见 .
如果把文艺复兴的历史也算在中世纪的范畴,那英国更是典型,玫瑰战争以后大臣开始从平民中提拔,市长,郡长这样的市政机构也大多由商人阶级出任
贵族有自己的封地,在战时负责带兵作战,平时则有被国王召入首都任职,包括国政和宫廷内务
如果是宫廷运转,就有很多诸如管理皇室开支,负责膳食,养马,侍奉饮食起居等等这样的官职也是由贵族担任.《都铎王朝》里面就有一幕很经典,亨利八世在和红衣主教沃西议论国事的时候,站在一旁像仆从一样端着洗漱盘的就是当时最大的封建贵族白金汉公爵.
中世纪国家都有类似丞相的官职,而且高级教士在很多时候都充当国王的高级顾问.
可以看看一些描述那个时代的书,《十字军骑士》和《你往何处去》.

中世纪是没有军衔的，军衔最早出现在1578年的法国。

中国在雍正朝以前，本身人口并不比西方多。汉初人口不到一千万，而同时期罗马人口在六千万以上，仅意大利本部就有两千多万人口。赶上战乱年代，人口更是锐减。

而且中国古代大多数时候喜欢搞所谓的什么耕战一体，说白了就是农兵，平时种地，要打仗发杆长矛就去凑数了。中国统计人数还喜欢把驮夫算上，而实际上真正在人数里占大头的就是这些背粮食的驮夫。这种军队就算有好几十万也没有用，项羽在彭城之战大破刘邦五十万大军，那所谓五十万大军在三万项军眼里就和待屠宰的猪狗差不多，最后刘邦只剩十几个人逃走。

西方从罗马时代就有搞职业部队的传统。中世纪后期西方军队逐步完成职业化，这种军队不需要很多，只要一两万人足以轻松屠灭一个小国，即使在中国历史上也是这样。在中国武功最强盛的唐朝，高度职业化的唐军很少有超过十万人的调动，一般两三万人足以消灭蛮族十万人以上的部队。但是宋、明朝为了防止武官反噬，有意压制军人，结果就又变成几十万农兵被对方两三万精锐收割。清朝实行的八旗制度，其实也是一种相对宋明文官压制武将比较先进的常备军制度，清军调动也很少超过十万以上，但是扩张速度很快。尽管如此，清军的主力绿营仍然是农兵。你所看到那种西方近代以后超过数十万人数的调动，那都是常备军，所以西方打上门来以后中国根本没有招架之力。

交流 西方在中世纪之前的交通等等都相当的不发达 而且国家的组织形式相对较散 号召力相当的不够 而中国的君主制已经有相当完备的体系 跟其他国家的交流也很多 所以这其实给战争创造了机会 了解就知道实力 实力的强弱之差就造就了野心的膨胀

西方地方小 ，在人类社会初期，资源决定一切，所以西方的人少，中国恰恰相反

那些都是吹得，号称八十万，能有十万就不错了~

地方小，生产力没有当时的中国好