德国二战最精锐部队第一党卫队装甲师——“阿道夫 希特勒警卫旗队”
第二党卫队装甲师——“帝国” （简称第二装甲师，很多著名战役都是他打的，市花园、诺曼底、阿登反击很多著名战役）
第三党卫队装甲师——“骷髅”
第五党卫队装甲师——“维京”
国防军第七装甲师
第七党卫队山地步兵师——“欧根亲王”
大德意志掷弹兵师

楼上说的很全面了，是有规定的，其实虽然是站在非正义的一方，德国人还是很遵守战场规则的，当时德国人的士兵证扉页上印了十条规矩，时刻提醒德国士兵要去遵守：
1.德国士兵在为胜利而战斗时，必须遵守侠义战原则。残暴与不必要的破坏是不可取的。
2.战士必须穿戴制服或佩戴特制的、易于辨认的徽章。禁止穿便装或不佩戴类似徽章的情况下投入战斗。
3.禁止处决投降的敌人，包括游击队员和间谍。法院会对他们依法处理。
4.禁止侮辱虐待战俘。将战俘身上的武器、地图及各类记录取走，但不允许动他们的个人物品。
5.禁止使用达姆弹，禁止将子弹改造成达姆弹。
6.红十字会是神圣不可侵犯的。必须对受伤的敌人给予人道主义对待，医疗人员和军队牧师要对受伤的敌人进行救助。
7.禁止伤害平民，禁止士兵抢夺或恶意破坏。具有历史意义的标志性建筑和用于宗教、艺术、科学或慈善等目的建筑要给予特别的保护。只有在得到上级命令的情况下才可以进行征用居民服务等行动，并且必须给予补偿。
8.禁止进入中立区，飞机也禁止飞越中立区，禁止对中立区进行射击，禁止将中立区作为一切战争行为、军事行动的目标和工具。
9.如果德国士兵被俘，被问及姓名和军衔时，必须如实回答。任何情况下都不准透露所在部队的名称，也不准透露任何德国军队、政治和经济形势的信息。无论是威逼还是利诱都不得透露。
10.违抗命令者必须受到惩罚。敌人违背原则1到原则8时，必须向上级报告。只有得到上级指示时才可以实施报复行动。

日内瓦公约有规定

日内瓦第1公约的主要内容有——
1．受伤或患病的武装人员或其他有关人员，在一切情况下，应受尊重与保护。冲突之一方，对于在其权力之下的此等人员应予以人道的待遇与照顾；不得基于性别、种族、国籍、宗教、政治意见或其他类似标准而有所歧视。对其生命的任何危害或对其人身的暴行均应严格禁止，尤其不得加以谋杀或消灭、施以酷刑或供生物学的实验；不得故意不给予医疗求助及照顾，亦不得造成其冒传染病危险的情况。只有医疗上的紧急理由，可予提前诊治。对于妇女的待遇应充分顾及其性别。冲突之一方被迫委弃伤者、病者于敌人时，在军事考虑许可范围内，应留下一部分医疗人员与器材，以为照顾彼等之助（第12条）。交战国的伤者、病者之落于敌人手中者，应为战俘，对他们应适用国际法有关战俘的规定（第14条）。
2．无论何时，特别在每次战斗之后，冲突各方应立即采取一切可能的措施以搜寻并收集伤者、病者，加以保护，使免受抢劫虐待，并搜寻死者而防其被剥劫。环境许可时，应商定停战或停火或局部办法，以便搬移、交换及运送战场上遗落的受伤者和搬移、交换被包围地区的伤者、病者（第15条）。
3．冲突各方应尽速登记落于其手中的每一敌方伤者、病者或死者的任何可以证明其身份的事项（所依附之国；军、团、个人番号；姓；名；出生日期；身份证或身份牌上所表明的任何其他事项；被俘或死亡的日期及地点，有关伤病的情况或死亡的原因）（第16条）。
4．军事当局得号召居民以慈善精神，自愿在其指导下，收集与照顾伤者、病者。任何人不得因看护伤者、病者而被侵扰或定罪（第18条）。
5．医务部门的固定医疗所及流动医疗队，在任何情况下不得被攻击，而应随时受冲突各方的尊重及保护（第19条）。对海上医院船不得自陆上加以攻击（第20条）。
6．专门从事寻觅、收集、运送、医治伤者、病者及预防疾病的医务人员，专门从事管理医疗队及医疗所的职员以及随军牧师，在一切情况下应受尊重和保护（第24条）。经本国政府正式认可并核准的各国红十字会及其他志愿救济团体的人员担任上述任务时，应与上述人员处于同样地位（第26条）。上述医务人员、职员、随军牧师、红十字会及其他救济团体的人员落于敌手者，仅在战俘健康状况精神需要以及人数上均有此要求时，方得留用，留用人员不得视为战俘。他们在执行其医疗及精神任务时应享受应有的便利（第28条）。武装部队中曾受特别训练以备需要时充分医院勤务员、护士或辅助担架员，从事寻觅、收集、运送或诊疗伤者及病者的人员，如其执行任务时与敌人接触，或落于敌方之手，应受尊重与保护（第25条）。
7．武装部队的流动医疗队落于敌方之手者，其器材应留作照顾伤者及病者之用。武装部队的固定医疗所的建筑物、器材及物资，应仍受战争法规定的拘束（第33条）。
8．伤者及病者或医疗设备的运输队，应与流动医疗队受同样的尊重及保护。不得袭击医务飞机，医务飞机在各交战国间约定的高度、时间及航线飞行时应受各交战国的尊重（第36条）。
9．白底红十字的旗样，留作武装部队医务部门的标志与特殊记号，但已采用白底红新月或白底红狮与日者亦为本公约所承认（第38条）。上项标志应标明于旗帜、臂章及医务部门所使用的一切设备上（第39条）。

也不是完全不射杀，主要看心情
医护兵是受日内瓦公约保护的，但是由于有医护兵在清伤的能接着打，重些的能保命，所以导致狙击手格外照顾头盔上带十字的，但是一般来说德军是很守规矩的，很少攻击医护兵，再说他们没有武装也是不被攻击的原因之一

传说中的日内瓦公约
而且当时盟军医护兵也会救治德军战俘的

德军十诫明令禁止

纳粹德国在二战中很相信宗教的力量，希特勒在初期就宣扬种族优胜，同时焚烧书籍，而去寻找古老的日耳曼民族的古老图腾，像党卫军的闪电形徽标，还有纳粹反万字旗都有浓厚的宗教色彩。

麻烦采纳，谢谢!

会的，特别是日军，美军在登陆日本占领的岛屿时，日军军官在开战前会对部下看美军医疗兵的照片特征，并叮嘱：干掉一个医疗兵就等于杀伤大量的美军之类的内容

水面舰艇兵、潜艇兵、岸防兵等，航空兵和陆战队当时还没有归属或组建

详细一点的有：水兵、值更兵、舰艇炮兵、雷达兵、通信兵、轮机兵、投弹兵、高射炮兵、运输兵、信号兵、守卫步兵、随军牧师（如果算的话）等

德海军潜艇曾猖狂一时，乘员分工与现在基本相同。

步兵，摩托旅