最早的温度计是在1593年由意大利科学家伽利略(1564～1642)发明的。第一只温度计是一根一端敞口的玻璃管，另一端带有核桃大的玻璃泡。使用时先给玻璃泡加热，然后把玻璃管插入水中。随着温度的变化，玻璃管中的水面就会上下移动，根据移动的多少就可以判定温度的变化和温度的高低。温度计有热胀冷缩的作用所以这种温度计，受外界大气压强等环境因素的影响较大，所以测量误差大。
后来伽利略的学生和其他科学家，在这个基础上反复改进，如把玻璃管倒过来，把液体放在管内，把玻璃管封闭等。比较突出的是法国人布利奥在1659年制造的温度计，他把玻璃泡的体积缩小，并把测温物质改为水银，这样的温度计已具备了现在温度计的雏形。以后荷兰人华伦海特在1709年利用酒精，在1714年又利用水银作为测量物质，制造了更精确的温度计。他观察了水的沸腾温度、水和冰混合时的温度、盐水和冰混合时的温度；经过反复实验与核准，最后把一定浓度的盐水凝固时的温度定为0℉，把纯水凝固时的温度定为32℉，把标准大气压下水沸腾的温度定为212℉，用℉代表华氏温度，这就是华氏温度计。
在华氏温度计出现的同时，法国人列缪尔(1683～1757)也设计制造了一种温度计。他认为水银的膨胀系数太小，不宜做测温物质。他专心研究用酒精作为测温物质的优点。他反复实践发现，含有1/5水的酒精，在水的结冰温度和沸腾温度之间，其体积的膨胀是从1000个体积单位增大到1080个体积单位。因此他把冰点和沸点之间分成80份，定为自己温度计的温度分度，这就是列氏温度计。

1592年：荷兰人C. Drebbel von Alkmar与义大利人Galileo Galilei同时发明空气温度计。

1620年：荷兰人C. Drebbel von Alkmar 发明酒精温度计。

1643年：德国人Kircher 发明水银温度计。

1665年：荷兰人Huygens 作温度计温标，订水之冰点及沸点。

1714年：德国人G.D. Fahrenheit 制作水银温度计，订华氏温标。

1730年：法国人Reaumur 制订列氏温标。

1742年：瑞典人Anders Celsius 制订摄氏温标。

1794年：英国人Daniel Rutherford 发明最高最低温度计。

1887年：德国人R. Assmann 发明通风乾湿计。

第二次世界大战以後，气象仪器发展神速，法国巴黎Richard公司依照Bourdon氏发明之巴塘管原理而制作自记温度计，近年因仪器自动化而使用白金电阻温度计，在特殊用途上，尚有光学温度计之发明。

“冰瓶”，中国最原始的“温度计”，虽然冰瓶测量温度在精度上有点粗，可能没有刻度，不能显示温度值，但其所透露出来的智慧是相当不一般的。

我记得古代有一种瓶子叫做冰瓶，这种冰瓶瓶子中装上水，如果水结冰了，告诉人们温度已经零下，预示着即将进入寒冬

从史料来看，中国人很早就确立了寒、冷、温、热的“温度”概念，先秦时期观察“瓶中之冰”、南朝已使用“腋下温度”，还通过“火候”、“物候”来测定超高温、预测未来气温趋势，像“春暖花开”、“天寒地冻”，最早都是古人推测气温变化的词语；而“炉火纯青”，则表明温度已达到1200°C……

冰瓶，中国最原始的温度计。《吕氏春秋》有记载：“见瓶水之冰，而知天下之寒“类似的说法，在汉刘安《淮南子 说山》中也有记载：“睹瓶中之冰，而知天下之寒。”

公元前200－100年间，古希腊菲隆和希隆各自制造过一种以空气膨胀为原理的测温器。其后，人们还在三个容器中分别装上冷、温、热水来判断物体的玲热：用手摸进行比较。
1592 或1595 年，伽利略制成了第一个气体温度计。玻璃管与玻璃泡相连，管内有有色液体，倒置于水杯之中。当被测温度的物体与泡接触时，泡内空气就会因热胀冷缩而发生体积变化，使有色液柱上升或下降，再由玻管上标有 “热度” （即现在所说的 “温度”）的刻度读出。这是有史以来的第一支有刻度的温度计。显然，这种温度计不完善：变化着的大气压也会使液柱升降，测量范围极其狭窄。
1611 年，伽利略的同事桑克托留斯改进了伽利略的气体温度计，制成一种蛇状玻璃管气体温度计，玻管上有110 个刻度，可测体温。
1641 年，第一支以酒精为工作物质的温度计首次出现在意大利托斯卡纳大公爵费迪南二世的宫庭里。1644-1650 年间，这位大公将其不断完善：用蜡把红色酒精温度计的玻管口封位，在玻管上刻度。可见，这支温度计已具有现代温度计的雏型，以致不少人将温度计的发明归功于这位大公。1654 年，这种温度计已在佛罗伦萨普及，以致这一年被一些人认为是温度计诞生之年。它还被传到英国和荷兰。
1657 年成立的意大利佛罗伦萨实验科学院在其存在的10 年间地进行了水银和酒精泪度计的研究，制作过40( 或80) 个等分标度的没有定点的酒精温度计：它在1660 年冬最冷时显示11-12 “度” ,冰的熔点显示13.5 “度” ，夏天最热时为40“度” 。
1742 年，瑞典物理学家、天文学家摄尔修斯制成的水银温度计则把水的沸点和冰的熔点分别定为0 ℃和100 ℃，其间分为100 格，每格为1 ℃，这是第三种得到广泛流行的实用温标——摄氏温标，其符号为t 或tc。1743 年，克里森指出上述定点不符合越热的物体温度越高的习惯，8 年以后的1750 年，摄尔修斯接受同事斯特默尔的建议，把上述两定点的温度对调，这才成了现在的摄氏温标即百分温标。
和 “热力学温度” ，我国也最终由国务院于1984 年2 月27 日下达命令在1991 年1 月1 日起正式施行使用。

有很多种方法.
严格说起来,不能叫测量,而应该叫推测.
例如：依据一个地区的生物化石,可是知道该生物的种类,依据该种生物适宜生存的环境,可以大致知道当时该地区的温度.
当然,还有很多方法.但基本都是推测.