明朝的于谦并不是愚忠，他非常清廉，睿智，而且很勇敢，另外它是忠心与自己的理想与抱负，这样的忠心不算是愚忠，应该是真正的忠心。

于谦的清廉是有目共睹的，两袖清风的故事大家都知道。在王振当大太监的时候，几乎所有的官员都像他行贿，但是当王振的手下向于谦索要贿赂的时候，于谦只说了两袖清风这个词，表示自己的清廉，还有不同流合污。

当大明王朝遭遇土木堡之变，一筹莫展的时候，于谦挺身而出，并且机智勇敢挑起大梁，保卫了明王朝。在接受了王振出战蒙古的建议，明英宗决定御驾亲征，结果不但在土木堡之战中，被俘虏了，而且蒙古军乘机向明王朝索要巨额珠宝，结果没想到的是，保卫京城的于谦没有答应，这个时候蒙古军便开始攻击京城，当大家都开始慌乱的时候，于谦挺身而出，站在了第一线，指挥战斗，保卫了大明王朝最后的尊严。其他的明朝将领也纷纷效仿，积极抵御蒙古军队，蒙古军队不堪一击，最后在于谦的带领下，被打回了长城以北。可以说，是于谦的智慧、勇敢、挺身而出挽救了大明王朝。

于谦虽然忠于大明王朝，但不是愚忠，不是一味地退让，而是机智果断，敢于为自己的理想付出生命。再后来，明英宗复位，明英宗手下的人建议杀死于谦，于谦并没有躲闪，也没有退让，而是选择了为自己的理想赴死，他觉得自己做的事情是对的，所以他坚持到了最后，从这里也可以看出，他始终坚持的是自己认为对的事情，而不是所谓的愚忠。

综上所述，明朝的于谦，清廉，睿智，勇敢，临危不惧，忠于自己的理想，不是所说的愚忠。