（1）小脑性共济失调：姿势及步态改变、协调运动障碍、言语障碍、眼运动障碍、肌张力减低。
（2）大脑性共济失调：
①额叶性共济失调：对侧肢体共济失调，伴腱反射亢进，肌张力高，出现病理反射及精神症状表现。
②顶叶性共济失调：患肢共济失调，闭目时症状明显，深感觉障碍不重。
③颞叶性共济失调：表现一过性平衡障碍医学|教育网整理。
（3）感觉性共济失调：站立不稳，迈步不知远近，睁眼时共济失调不明显，Romberg征阳性。
（4）前庭性共济失调：以平衡障碍为主，躯体易向病侧倾斜，改变头位可使症状加重，四肢共济运动正常。

共济失调共分为小脑性共济失调、大脑性共济失调、脊髓性共济失调三种，主要由于神经系统方面的疾病引起。

大脑，小脑，基节，前庭系统，深感觉等系统的损害导致运动的协调不良，平衡障碍等。
1.小脑性共济失调：肿瘤，小脑变性，萎缩等
2.感觉障碍性共济失调：中毒，神经病变，肿瘤，脑血管病等
3.大脑性共济失调：脑血管病，肿瘤，中毒，炎症，外伤等
4.前庭性共济失调：急性迷路炎，内耳出血，前庭神经或前庭神经核的急性病变等。

共济失调分为四大类，小脑性共济失调，感觉性共济失调，前庭性共济失调，大脑性共济失调

共济失调指在肌力没有减退的情况下，肢体运动的协调动作失灵、不平稳与不协调，即运动的协调障碍，肢体随意运动的幅度及协调发生紊乱，以及不能维持躯体姿势和平衡的症状。

常见疾病
：周围神经炎、多发性硬化症、获得性维生素缺乏症、小脑出血、小脑梗死、脑肿瘤、感觉神经元病、氨基糖苷类抗生素中毒、遗传性共济失调、帕金森病等。

有四种
它分为感觉性共济失调、前庭性共济失调、小脑性共济失调和遗传性共济失调四种类型。

根据病变部位不同，共济失调可分为四种类型：
　　①深感觉障碍性共济失调;
　　②小脑性共济失调;
　　③前庭迷路性共济失调;
　　④大脑型共济失调。而一般称呼的“共济失调”，多特指小脑性共济失调。
小脑性共济失调主要临床特点是躯干和四肢共济失调，视觉不能代偿、醉酒步态、辩距不良、意向震颤、语言呈吟诗语言，伴有眼球的震颤。前庭性的共济失调，主要是站立时向患侧倾倒，行走时加剧。肢体没有共济障碍，但是有眩晕、眼球震颤等，这是常见的两种。

共济失调是属于一种神经系统方面的疾病，它分为遗传性和后天性两大类，像你这种情况是家族遗传导致的。 共济失调的初期主要症状是走路不稳，肢体摇晃，中期症状会出现说话不清，吃饭喝水呛咳的情况，随着时间 的增长病情的发展后期会出现 瘫痪在床生活无法自理，吞咽困难的情况。它是属于一个多发性危害大的疾病， 对人的身体和生活工作都有很大的危害和影响的，像你现在的情况属于初中期的症状，现在及时治疗就可以的 。

共济失调是属于一种神经系统方面的疾病，它分为遗传性和后天性两大类，像你这种情况是家族遗传导致的。 共济失调的初期主要症状是走路不稳，肢体摇晃，中期症状会出现说话不清，吃饭喝水呛咳的情况，随着时间 的增长病情的发展后期会出现 瘫痪在床生活无法自理，吞咽困难的情况。

1.感觉性深感觉向中枢神经系统反映躯体各部位的位置和运动方向。
2.前庭性前庭系统向心传导平衡信息，引起体位、视线调节和空间定位感觉等的平衡反应。

3.脑性小脑为运动的调节中枢。这些结构的功能又都是在大脑皮层的统一控制下才能完成的。

4.额叶性 病变部位在额叶前部，运动失调部位是对侧。

共济失调是肌力正常的情况下出现的运动协调障碍，来临床表现为肢体随意运动的幅度及协调发生紊乱，不能自维持躯体姿势和平衡。

共济失调一般分为感觉共济失调、小脑共济失调、前庭共济失调和大脑共济失调四大类。
1.感觉共济失调：由于深层感觉传导通路障碍、关节位置感、震动感等障碍，患者站立不稳，行走有踩棉花的感觉。闭眼时症状明显，睁眼时症状逐渐减轻。
2.小脑共济失调：小脑共济失调可由小脑本身的传入或传出纤维的损伤引起。这种类型的共济失调不受睁眼闭眼的影响。通常表现为站立不稳，走路时左右摇摆等。
3.前庭共济失调：由于前庭系统受损，症状以平衡障碍为主，患者无论静止还是运动都存在平衡障碍。与小脑性共济失调的相似之处是站立时身体不稳，后倾，行走偏斜等。大多数患者伴有头晕、呕吐等症状。
4.大脑共济失调：大脑共济失调较小，症状较轻。多见于脑血管疾病、多发性硬化等损害桥脑额束和颞枕桥束纤维联系的疾病。表现为姿势平衡障碍，步态不稳，向后或侧向倾倒，常伴有肌张力增高等。
以上是共济失调的几种类型，如果您或他人有共济失调的症状，请及时就医，以获取专业的诊断和治疗。