北条时政（1138年－1215年2月16日）是平安时代末期及镰仓时代早期武将。伊豆国当地豪族之子。源赖朝之妻北条政子的父亲。他是镰仓幕府初代执权。
源赖朝因为平治之乱而被流放到伊豆时，北条时政奉命监视其言行。源赖朝因此与北条时政的长女北条政子相识并结成夫妇。
治承四年（1180年），后白河法皇的第三皇子以仁王向日本各地的源氏族人发出讨伐平家的令旨，北条时政与女婿源赖朝举兵打败平氏军，占据关东地区，以镰仓为根据地，积聚力量。后来消灭堂弟木曾义仲的势力，（1185年）在坛之浦之战中消灭平氏的势力。
文治元年（1185年），源平合战结束后，源赖朝留守镰仓。他指派北条时政任京都守护与朝廷交涉，争取在全国各地设守护和地头，以掌握地方军及政权。建久三年（1192年）源赖朝出任征夷大将军。此后在朝廷之下建立半独立的镰仓幕府。
建久十年（1199年）源赖朝死后，源赖家继任成为镰仓幕府第二代将军。 建仁三年（1203年）北条时政杀死源赖家岳父比企能员一家及赖家的长子源一幡，废黜了赖家将军之职，流放他到伊豆修禅寺(静冈县伊豆市)中幽禁。北条时政立赖家之弟、年仅十二岁的源实朝为镰仓幕府第三代将军，自为幕府政所别当（幕府最高行政机关的首长），开始称为镰仓幕府执权，代将军掌管幕府实权。元久元年（1204年），北条时政又派遣刺客暗杀源赖家。
元久二年（1205年），北条时政又平定了有力御家人畠山重忠父子的叛乱，同年8月，受后妻牧之方等的怂恿，阴谋杀害源实朝，而另立女婿平贺朝雅为将军，但遭北条政子、其子北条义时的反对而失败，北条时政从此退隐出家，法名明盛。平贺朝雅被北条义时派人杀害，而北条义时成为第二代执权。建保三年（1215年）北条时政逝世，享年78岁。

源实朝（1192年9月17日－1219年2月13日），日本镰仓幕府第三代征夷大将军。生于建久3年8月9日，殁于建保7年1月27日，幼名千幡，是第一代将军源赖朝的儿子，母亲是北条政子，妻子是西八条禅尼

日本幕府时代三大幕府是：镰仓幕府、室町幕府，江户幕府。

日本历史第三个兼最后一个幕府江户幕府，因家族姓氏德川，别称德川幕府。德川家康（1543年—1616年），日本菊花王朝江户幕府开幕将军，三河国人，原姓松平，公元1567年改姓德川，是日本历史第一个姓德川的人。

在战国时代与各地大名争夺天下，织田信长、丰臣秀吉先后去世，他继承两人的统治成果，在与各地大名的争夺天下的战争中成为最后的胜利者而君临天下，公元1603年结束战国时代，实现日本统一，并建立江户幕府，时年60岁，公元1605年把将军传给三子德川秀忠，仍掌握实权，公元1616年病死，终年73岁，在任2年。

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将军是全国最高统治者，下设老中，决定政策，统辖政务，负责控制朝廷、大名与外交；另设若年寄，负责掌握幕府领地与直属家臣，还设寺社、江户町、勘定三奉行，分掌寺社、财政与江户市政、幕府直辖领地内的诉讼。

幕府在直辖领地设郡代或代官，通过测地、村年贡承包制、五人组制等，直接控制农民。德川将军权力较镰仓、室町时代强大。