我认为这是长期进化的结果。
或许早期的人类，甚至更早期人类和其他动物的共同祖先，那个年代，找到点东西吃不容易，香臭都无所谓，有得吃就吃。
当然，臭的东西通常是腐败的，细菌滋生的，吃下这种东西，难免会有三种结果。
一，身体受不了，肚子疼得要死要活，拉了一场肚子，侥幸活下来，以后闻到臭味就警觉，就不敢吃了，这习性遗传下去，造就了一些不喜欢臭味的物种，比如人类。
二，吃完了，肠胃功能太强大了，竟很受用，于是以后逮住臭东西绝不放过，这习性也遗传下去，造就了一些食腐动物，比如秃鹫。
三，吃完了，小身板受不了，一命呜呼，什么也没遗传下来。
当然这不是某个个体吃那么一两次就能成就千万年后的一个物种，这需要巨大的群体，长期的物竞天择加遗传才能成就今天的对臭味的好恶。
以上内容纯属个人推测。