有小野妹子、阿倍仲麻吕、马可·波罗、利玛窦、南怀仁等。

1、小野妹子

小野妹子(约565-625)，日本飞鸟时期的政治家。 根据《日本书纪》中记载，公元607年与608年以遣隋使的身份来到隋朝。

在隋的汉名为“苏因高”，为其名的汉语谐音。虽然名为“妹子”，但却是男性(当时“子”字男女皆可用)。

2、阿倍仲麻吕

阿倍仲麻吕（698年—770年），朝臣姓，安倍氏，汉名朝衡（又作晁衡），字巨卿。

日本奈良时代的遣唐留学生之一，开元年间参加科举考试，高中进士。任唐左散骑常侍安南都护，是中日文化交流杰出的使者。

3、马可·波罗

马可·波罗（Marco Polo，1254年9月15日—1324年1月8日），出生于克罗地亚考尔楚拉岛，意大利旅行家、商人，著有《马可·波罗游记》。

根据马可·波罗本人自述（马可·波罗的狱友所写的）《马可·波罗游记》（以下关于其本人经历的描述，均来自《马可·波罗游记》）；

其关于中国的经历的描写，在中西方史学界尚存有一定争议，而且争议双方都不能有充分的证据证明其来过或者未来过中国。

4、利玛窦

利玛窦（Matteo Ricci，1552年10月6日—1610年5月11日），号西泰，又号清泰、西江。意大利的天主教耶稣会传教士、学者。

明朝万历年间，来到中国传教。其原名中文直译为玛提欧·利奇，利玛窦是他的中文名字。

5、南怀仁

南怀仁（Ferdinand Verbiest，1623年10月9日—1688年1月28日，享年66岁），字敦伯，又字勋卿，比利时籍清代天文学家、科学家，拉丁人，1623年10月9日出生于比利时首都布鲁塞尔；

1641年9月29日入耶稣会，1658年来华，是清初最有影响的来华传教士之一，为近代西方科学知识在中国的传播做出了重要贡献。

他是康熙皇帝的科学启蒙老师，精通天文历法、擅长铸炮，是当时国家天文台（钦天监）业务上的最高负责人，官至工部侍郎，正二品。1688年1月28日南怀仁在北京逝世，享年66岁，卒谥勤敏。

著有《康熙永年历法》、《坤舆图说》、《西方要记》等。

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参考资料来源：百度百科——阿倍仲麻吕

参考资料来源：百度百科——马可·波罗

札马鲁丁、马可·波罗、南怀仁、曾德昭、汤若望等。

1、札马鲁丁

札马鲁丁，西域人。又译作扎马鲁丁，西域波斯人。元代著名天文历法学家，以制造天文仪器及编纂历法和地志闻名于世。扎马鲁丁毕生致力于天文历算事业，他把波斯、阿拉伯的天文历算科学介绍到中国，在中国第一次建立了研究天文学的中心，创造了许多新颖的天文仪器，为中国天文学的发展做出了重要贡献，从而使元代中国的天文历算科学居于世界领先水平。

2、马可·波罗

马可·波罗（Marco Polo，1254年9月15日—1324年1月8日），出生于克罗地亚考尔楚拉岛，意大利旅行家、商人，著有《马可·波罗游记》。他的父亲尼科洛和叔叔马泰奥都是威尼斯商人。据称17岁时，马可·波罗跟随父亲和叔叔前往中国，历时约四年，于1275年到达元朝的首都，与元世祖忽必烈建立了友谊。

3、南怀仁

南怀仁，字敦伯，又字勋卿，比利时籍清代天文学家、科学家，拉丁人，1623年10月9日出生于比利时首都布鲁塞尔，1641年9月29日入耶稣会，1658年来华，是清初最有影响的来华传教士之一，为近代西方科学知识在中国的传播做出了重要贡献。

4、曾德昭

曾德昭，明末来华的天主教传教士。生于葡萄牙波塔莱格雷城(Portalegre)。1602年入耶稣会。万历四十一年(1613)来南京学习汉文，取名谢务禄。著有《字考》两卷， 即葡汉字及汉葡字字汇各一卷，葡文本《中国通史》两卷，上卷述中国政治和习俗等，下卷述天主教传入中国史，在欧洲出版，译有多种文字。

5、汤若望

汤若望（Johann Adam Schall von Bell，1592年—1666年），字道未，德国人，神圣罗马帝国的耶稣会传教士，天主教耶稣会修士、神父、学者。汤若望在中西文化交流史、中国基督教史和中国科技史上是一位不可忽视的人物。他以渊博的知识奠定了他在中西文化交流史上的重要地位。他在华40余年，经历了明、清两个朝代，是继利玛窦来华之后最重要的耶稣会士之一。

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说起西方人来中国，大家都会想到马可波罗、利玛窦、汤若望、南怀仁、郎世宁等等熟悉的名字。

明末清初，“西学”开始“东渐”，这是中西文化产生大规模碰撞与交流的第三次高潮时期。因为中国是个文明古国，有着自己深厚的语言历史、道德观念和文化礼俗，而且历来有轻视夷狄的传统。

以利玛窦为代表的部分传教士便以学术扣门而入，用科学技术吸引士大夫乃至皇帝等统治阶层的注意，以合儒补儒的方式适应中国传统文化。

而正是“西学东渐”这一承上启下的历史时期，激发了国人追古溯源并集中西之长的兴趣。在传播西学的同时，也促使国人重新回顾、整理了自己先辈几尽淹没、失传的科学发现，清以前的科学技术典籍得到了整理和阐发，一些极有价值的思想和成就重见天日，与西洋科学技术交相辉映。使西洋人有机会真正了解中国古代科技之辉煌和伟大”，也使得华夏文明“老树”焕发了“新枝”。

▲马可·波罗（1254年—1324年）是中世纪伟大旅行家，中西交通史上的重要人物之一。他的《游记》在西方人描绘中国的书籍中最为渊博精彩，影响流传也最深刻久远，某种意义上充当了东西方文化交流碰触的先驱和桥梁。

▲利玛窦(1552年10月6日年-1610年5月11日)，号西泰，又号清泰、西江。意大利的天主教耶稣会传教士、学者。 

▲汤若望(1592 - 1666年)，字道未，德国人，神圣罗马帝国的耶稣会传教士，天主教耶稣会修士、神父、学者。他曾经与徐光启、李天经共同编成《崇祯历书》。

▲郎世宁（1688.7.19-1766.7.16)，意大利人，原名朱塞佩·伽斯底里奥内，生于意大利米兰，清康熙帝五十四年(1715)作为天主教耶稣会的修道士来中国传教，随即入宫进入如意馆，为清代宫廷十大画家之一，图为郎世宁画作。

▲南怀仁(Ferdinand Verbiest，1623年10月9日-1688年1月28日，享年66岁)，字敦伯，又字勋卿，比利时籍清代天文学家、科学家。

1269年，元世祖忽必烈委托两位来华经商的意大利商人返国时去罗马请求教皇派科学家和宗教专家一百人来中国。教皇闻讯，派修道士和意大利商人同来中国覆命。他们不幸在途中遇到战争，修道士折回，只有意大利商人到了中国。其中一位商人的儿子名叫马可波罗，他根据途中见闻写了一本书，就是世界知名的《马可波罗游记》。

1294年，约翰·蒙高维诺（John of Montecorvino）奉教皇的差派，来中国大都（今北京）传教，受到元成宗的欢迎。他在大都建起三座教堂，1305年曾为六千人施洗。

元朝时“也里可温”教虽然兴旺一时，但只在蒙古人，西域人和在中国居留的外国人当中传播，所以一旦执掌政权的蒙古人被明太祖朱元璋逐出中原，“也里可温”也就随风而去。

明朝末期，基督教第三次传入中国。

1583年，天主教耶稣会意大利籍传教士利玛窦来华。他下了十年功夫学习中国语文，然后攻读中国古典，经、史、子、集皆晓其义；又通过译书和示范，把西方天文、地理、数学、医药、机械，以及制作枪炮的技艺介绍给中国。

他翻译的西方著作，都献给朝廷，所以很得神宗皇帝的器重。明末时，官僚和士大夫信教的很多，其中最有名的是曾任宰相的徐光启以及李之藻、瞿式耜等人。

1644－1662年，是明清两朝交替期。耶稣会士平安地度过了这一动乱时代，并得到新朝代统治者的重用。年轻的清顺治皇帝，对负责整顿历法的德国籍耶稣会士汤若望特别敬重，称呼他为“玛法”（满洲话：父亲）。

顺治皇帝英年早逝，年仅八岁的康熙继位，政权掌握在鳌拜等保守大臣手中。他们制造了一桩称为“历狱”的冤案，事先已拟定要把汤若望处以“肢解”的酷刑。不料，康熙四年四月初一日在朝廷上正式定案宣判之时，忽然发生强烈地震，保守大臣大惊，改判汤若望“监候斩”（死缓）。此后三天，北京地震不断，人们不敢进屋做事睡觉，人心惶恐不安。太皇太后出面，令立即释放汤若望；但同案受牵连的李祖白等五人都被冤杀，“历狱”也未平反。次年，汤若望去世。

康熙皇帝亲政以后，任命汤若望的助手南怀仁主持天文历法事务，并为汤若望等人平反昭雪。康熙皇帝对西学有强烈的爱好，每天都要与南怀仁、徐日升、闵明我等传教士一起讲习，同时对基督教也发生了极大的兴趣。

1700年，中国教会兴旺发达，信徒已达三十万人。

然而，就在这时出现了“礼仪之争”：耶稣会士学习中国古典，了解中国文化，知道孔子不是中国的上帝，孔庙是学者聚会的地方；认为烧香、祭祖不是偶像崇拜，而是对先人的尊崇和纪念。因此他们主张对中国礼仪采取包容态度，在基督教的仪文中，则允许按中国的风俗习惯有所变通。多明尼会和方济各会的修士对耶稣会士的这些做法大为不然，于是将此事上报教皇，引起一场长达七十多年的“礼仪之争”。

康熙皇帝于1722年去世。他的继任者雍正皇帝本来就不赞成基督教，后来因其政敌有基督教的背景，对基督教就更加痛恨，于是下令进一步严禁基督教，以至于日后新教传教士来华传教，一切都要从头开始做起。